【Camera Sensor Driver笔记】二、点亮指南之Sensor Module XML

== Camera Sensor module XML详解:
cameraId          与 slot id 一一对应  (即:dtsi中相对应的sensor的  cell-index )
moduleName          模组厂名称
sensorName          sensor 名称
actuatorName     马达名称
oisName         ois 名称
eepromName          eeprom 名称
flashName         flash名称(pmic  gpio 接口型号)
chromatixName     效果文件名称(模组名字与sensor名字)
position         模组位置
laneAssign         mipi lane 匹配关系(sensor lane与平台lane的匹配关系   0x3120)
isComboMode     是否使用combo模式
focalLength     焦距
fNumber         光圈
minFocusDistance         近焦
maxFocusDistance         远焦
horizontalViewAngle     水平视角
verticalViewAngle         垂直视角
maxRollDegree             翻滚角(90/270)
maxYawDegree             偏航角(0前180后)
maxPitchDegree             俯仰角(0)
::对于重合的参数,xml配置的优先级高于dts

== Camera Sensor XML 详解:

<slaveInfo>     从设备    
    sensorName         sensor型号
    slaveAddress     i2c write address(8位的地址)
    regAddrType     地址类型
    regDataType     数据类型
    sensorIdRegAddr     sensor id 寄存器地址
    sensorId             sensor id 值
    sensorIdMask         0xFFFFFFFF     
    i2cFrequencyMode     FAST_PLUS     i2c 操作频率
    <powerUpsequence>         
        configType     VANA/VDIG/VIO/MCLK/RESET     上电控制节点
        configValue     0     电压/电平/时钟状态
        delayMs         0     延时
        …         
    </powerUpsequence>         
    <powerDownSequence>         
        configType     VANA/VDIG/VIO/MCLK/RESET     下电控制节点
        configValue     0     电压/电平/时钟状态
        delayMs     0     延时
        …         
    </powerDownSequence>         
</slaveInfo>         
<regAddrInfo>         
    xOutput             sensor x寄存器地址
    yOutput             sensor y寄存器地址
    frameLengthLines         vts 寄存器地址(可以修改帧率)
    lineLengthPixelClock     hts 寄存器地址
    coarseIntgTimeAddr         linecount曝光寄存器地址
    shortCoarseIntgTimeAddr     短曝光寄存器地址
    globalGainAddr                 gain寄存器地址
    shortGlobalGainAddr         短帧gain寄存器地址
    digitalGlobalGainAddr         数字gain寄存器地址
    testPatternRAddr              R通道测试寄存器
    testPatternGRAddr              Gr通道测试寄存器
    testPatternBAddr              B通道测试寄存器
    testPatternGBAddr              Gb通道测试寄存器
</regAddrInfo>         
<resolutionInfo>         
    sensorVersion     0     
    <resolutionData>         
        colorFilterArrangement     BAYER_BGGR     bayer阵列
        <streamInfo>         
            <streamConfiguration>         
            vc     0     虚拟通道
            dt     43     数据类型
            <frameDimension>         
            xStart     0     x坐标
            yStart     0     y坐标
            width     8000     宽
            height     6000     高
            </frameDimension>         
            bitWidth     10     位宽(raw10)
            type     IMAGE     数据流类型
            </streamConfiguration>         
        </streamInfo>         
        lineLengthPixelClock     9440     hts
        framelengthLines         6074     vts
        minHorizontalBlanking     679     hblanking
        minVerticalBlanking     69     vblanking
        outputPixelClock         1586910000     op_clk
        horizontalBinning         1     hbinning
        verticalBinning         1     vbinning
        frameRate     30.00     帧率
        laneCount     3     mipi lane count
        settleTimeNs     14     mipi settle time
        is3Phase         1 (CPHY)    DPHY(0) or CPHY
        <regSettings>         
        <regsetting>         
            registerAddr     0x0112     sensor寄存器地址
            registerData     0x0A     sensor寄存器值
            regAddrType     2     地址类型
            regDataType     1     值类型
            operation     WRITE     读写操作
            delayUs     0x00     延时
            …         
        </regsetting>         
        <cropInfo>         
        left     0     左边宽度
        right     0     右边宽度
        top     0     上边宽度
        bottom     0     下边宽度
        </cropInfo>         
        RemosaicTypeInfo     HWRemosaic     HW/SW
        capability     QuadCFA     
        ADCReadoutTime     2     行数据ADC转换时间
    </resolutionData>         
    …         
</resolutionInfo>         
<exposureControlInfo>         
    maxAnalogGain     32     最大模拟gain
    maDigitalGain     1     最大数字gain
    verticalOffset     48     offset < = vts – linecount
    minLineCount     6     最小linecount
    maxLineCount     900000     最大linecount
    realToRegDigitalGainConversionFactor     256     
    realToRegGain     /     
    regToRealGain     /     
</exposureControlInfo>         
<streamOnSettings>         
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0100     streamon 寄存器
        registerData     0x01     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</streamOnsettings>         
<streamOffSettings>         streamoff寄存器
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0100     sensor寄存器地址
        registerData     0x00     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</streamOffSettings>         
<groupHoldOnSettings>         sensor holdon寄存器(在修改sensor寄存器值时,起到暂时缓存作用,HoldOff之后让修改的寄存值同时生效,主要为FillExposureSettings函数)
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0104     sensor寄存器地址
        registerData     0x01     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</groupHoldOnSettings>         
<groupHoldOffSettings>         
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0104     sensor寄存器地址
        registerData     0x00     sensor寄存器值
        regAddrType     2     地址类型
        regDataType     1     值类型
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延时
    </regsetting>         
    …         
</groupHoldOffSettings>         
<masterSettings>     (双摄)    
    <regSetting>         
        registerAddr     0x0350     
        registerData     0x00     
        regAddrType     2     
        regDataType     1     
        operation     WRITE     读写操作
        delayUs     0x00     延迟
    </regsetting>         
</masterSettings>         
<initSettings>         
    sensorVersion     0     版本号
    <initSetting>         
        <regSetting>         
            registerAddr     0x0136     sensor寄存器地址
            registerData     0x13     sensor寄存器值
            regAddrType     2     地址类型
            regDataType     1     值类型
            operation     WRITE     读写操作
            delayUs     0x00     延迟
        </regSetting>         
        …         
    </initSetting>         
</initSettings>         
<testPatternInfo>         
    <testPatternData>         
        mode     OFF     使能标志
        <settings>         
            <regSetting>         
                registerAddr     0x0600     sensor寄存器地址
                registerData     0x00     sensor寄存器值
                regAddrType     2     地址类型
                regDataType     1     值类型
                operation     WRITE     读写操作
                delayUs     0x00     延迟
            </regsetting>         
        </settings>         
    </testPatternData>         
</testPatternInfo>         
<colorLevelInfo>         
    whiteLevel     1023     最大亮度
    rPedestal     64     暗电流
    grPedestal     64     暗电流
    bPedestal     64     暗电流
    gbrPedestal     64     暗电流
</colorLevelInfo>         
<opticalBlackRegionInfo>         
    <dimension>         
        xStart     0     非感光区域x坐标
        yStart     0     非感光区域y坐标
        width     0     非感光区域宽
        height     0     非感光区域高
    </dimension>         
</opticalBlackRegionInfo>         
<pixelArrayInfo>         
    <activeDimension>         
        width     8000     sensor最大有效输出尺寸
        height     6000     
    <activeDimension>         
    <dummyInfo>         
        left     0     左边宽度
        right     0     右边宽度
        top     0     上边宽度
        bottom     0     下边宽度
    </dummyInfo>         
</pixelArrayInfo>         
<delayInfo>         
    linecount     2     linecount延时几帧生效
    gain     2     gain延时几帧生效
    framelengthLines     2     vts延时几帧生效
    maxPipeline     2     sensor延迟几帧生效
    frameSkip     1     sensor丢帧
</delayInfo>         
<sensorProperty>         
    pixelSize     0.8     像素尺寸
    cropFactor     5.78     crop因子
    sensingMethod     ONE_CHIP_COLOR_AREA     
</sensorProperty>    

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在三星 Android Camera 驱动中,Sensor Driver 通常位于内核源代码树的 drivers/media/platform/sprd/sensor 目录下,其目录结构如下: - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_hw_def.h:该文件定义了传感器芯片的一些常量和寄存器地址等信息,用于驱动程序的控制和配置。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_core.c:该文件包含了 Sensor Driver 的核心代码,负责与传感器芯片进行通信,读取原始图像数据,并将其传递给 ISP 驱动程序进行处理。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_ctrl.c:该文件包含了一些用于控制传感器的函数,包括对传感器的初始化、配置和启动/停止等操作。该文件还包含了一些与 ISP 驱动程序进行通信的接口函数,用于传递图像数据和控制指令。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_device.h/.c:该文件定义了 Sensor Driver 的设备结构体和相关函数,用于注册和管理 Sensor Driver。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_factory.c:该文件实现了一个 Sensor Driver 工厂函数,用于根据传感器类型和传感器 ID 动态创建 Sensor Driver 实例。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_i2c.c:该文件实现了通过 I2C 总线与传感器进行通信的函数,用于读取传感器的参数和配置信息。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_init.c:该文件包含了 Sensor Driver 的初始化函数,该函数在驱动程序加载时被调用,用于初始化 Sensor Driver 并注册到内核中。 - drivers/media/platform/sprd/sensor/sensor_sysfs.c:该文件实现了一些用于在 Sysfs 文件系统中显示传感器信息的函数,方便用户查看和调试传感器。 总体来说,Sensor Driver 的目录结构比较清晰,包含了一些核心代码和相关的函数文件,用于与传感器进行通信、控制和配置。

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