Android Camera框架之Camera Driver（六）

在高通平台的Camera Driver设计中，描述了KMD（Kernel Mode Driver，内核模式驱动）框架的三个主要组成部分：CRM、Camera Sync和子设备。以下是对这些组件的作用和功能的解释：

CRM（Camera Resource Manager）的作用：

1. 顶层管理：CRM作为框架的顶层管理者，负责创建和管理V4L2主设备，这是用户空间与内核空间交互的核心。

2. 设备节点暴露：CRM创建了一个V4L2主设备，并暴露了设备节点video0给用户空间，这样用户空间的应用程序就可以通过这个节点与相机驱动进行通信。

3. 业务逻辑维护：CRM内部维护着整个底层驱动的业务逻辑，这可能包括相机硬件的初始化、配置、状态管理、错误处理以及与Camera Sync和子设备的协调等。

Camera Sync的作用：

1. 状态同步：Camera Sync创建了一个V4L2主设备，用于向用户空间反馈图像数据的处理状态。这可能包括缓冲区的填充状态、捕获进度、错误状态等。

2. 设备节点暴露：Camera Sync同样暴露了设备节点video1给用户空间，这个节点专门用于状态同步和反馈，而不直接参与图像数据的捕获。

子设备模块的作用：

1. 精细化控制：子设备模块被抽象成v4l2_subdev设备，允许用户空间进行更精细化的控制。这可能包括对特定硬件功能模块（如自动曝光、自动对焦、白平衡等）的控制。

2. 设备节点暴露：子设备模块同样暴露了一个设备节点v4l2-subdev给用户空间，通过这个节点，用户空间可以发送特定的控制命令到子设备。

通过media controller机制枚举底层硬件设备：

1. 硬件枚举：在整个框架初始化的过程中，media controller机制允许用户空间进行底层硬件设备的枚举。这使得用户空间能够发现和识别系统中的相机硬件。

2. 拓扑管理：media controller还负责维护和管理硬件设备的拓扑结构，包括了解不同设备之间的连接关系，以及如何通过这些连接传输数据。

3. 用户空间访问：通过media controller，用户空