一个开发日常error: #20: identifier “SPI_HandleTypeDef“ is undefined

最近开发跑rtos带蓝牙的stm32wb55。
开发st的方便在于有cube可以生成代码，可是有中间层的情况就支持的不够好。
比如既带rtos又带蓝牙协议栈就无法用cube生成可以编译成功的代码。

官方例程的readme的描述也说明了这一点。

所以我现在只能手动修改不能享受cubeMX的便捷了。
今天手动添加spi，结果出现一个报错

通过全局搜索头文件关键词 stm32wbxx_hal_spi.h发现


需要取消对应模块 HAL_SPI_MODULE_ENABLED 的注释。