STM32F7使用SPI发送完成和接收中断

最新推荐文章于 2025-03-18 15:42:45 发布

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虽然在平常的使用中，spi使用轮询等待发送完成或者接收完成就行了。
但是在对时间有严格要求的设计中，假设我们需要发送完成后立马做xx事情，此时如果有低优先级的信号需要处理，我们的轮询方式就得不到及时的响应；
或者说比如需要定时从spi设备中采集数据，定时器中断来了我们就要马上调用接收函数，接收完成马上进行其他计算，同样此时应该保证数据的优先级。
此时就需要用到发送完成和接收中断了。

前面我们已经实现了SPI轮询的发送和接收，在前面的基础上进行修改。

接缓冲区满中断

新增发送和接收的回调函数，并在初始化的时候配置，使能SPI接收中断：

SPI_HandleTypeDef SPI3_Handler;  //SPI2句柄

void rx_isr(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE) == 1)
    {
        u8 data = SPI3->DR;
		printf("0x%X  ",data);
    }
}
void tx_isr(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE) == 1)
    {

    }
}
void SPI3_Init(void)
{
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI3_IRQn);

    SPI3_Handler.Instance = SPI3;
    SPI3_Handler.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    SPI3_Handler.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    SPI3_Handler.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    SPI3_Handler.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    SPI3_Handler.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    SPI3_Handler.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    SPI3_Handler.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
    SPI3_Handler.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    SPI3_Handler.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    SPI3_Handler.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    SPI3_Handler.Init.CRCPolynomial = 7;
    SPI3_Handler.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
    SPI3_Handler.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

    SPI3_Handler.RxISR = rx_isr;
    SPI3_Handler.TxISR = tx_isr;
		
    HAL_SPI_Init(&SPI3_Handler);

    //__HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI3_Handler, SPI_IT_TXE);
    __HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI3_Handler, SPI_IT_RXNE);

}
void SPI3_IRQHandler(void)
{
    HAL_SPI_IRQHandler(&SPI3_Handler);
}

对应的读写操作如下：

u16 W25QXX_ReadID(void)
{
    u16 Temp = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    SPI3_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令
    SPI3_ReadWriteByte(0x00);
    SPI3_ReadWriteByte(0x00);
    SPI3_ReadWriteByte(0x00);
    Temp |= SPI3_ReadWriteByte(0xFF) << 8;
    Temp |= SPI3_ReadWriteByte(0xFF);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    return Temp;
}

显示结果如下：
在这里插入图片描述
其中前面4个0xFF是因为在写，写完4个byte同样会进入4次中断，但由于我们在接收中断就把数据接受了，所以SPI3_ReadWriteByte因为超时才退出的，可以明显看到几个数不是同时打印的，至于后面的ID没有显示也是同样的道理。

发送缓冲区空中断

同样在前面使能发送完成中断就可以了：

__HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI3_Handler, SPI_IT_TXE);

但是由于发送完成了之后，发送缓冲区一直为空，所以会一直进入中断，所以我们使用发送完成中断的话，发送完成后除非再次填值或者关闭中断，否则会一直不停进入中断。

而实际上HAL库是提供了一个HAL_SPI_TransmitReceive_IT用于中断使用的发送接收函数，其中很重要的一部分内容：

  hspi->ErrorCode   = HAL_SPI_ERROR_NONE;
  hspi->pTxBuffPtr  = pTxData;
  hspi->TxXferSize  = Size;
  hspi->TxXferCount = Size;
  hspi->pRxBuffPtr  = pRxData;
  hspi->RxXferSize  = Size;
  hspi->RxXferCount = Size;

  /* Set the function for IT treatment */
  if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT )
  {
    hspi->RxISR = SPI_2linesRxISR_16BIT;
    hspi->TxISR = SPI_2linesTxISR_16BIT;
  }
  else
  {
    hspi->RxISR = SPI_2linesRxISR_8BIT;
    hspi->TxISR = SPI_2linesTxISR_8BIT;
  }
  __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_TXE | SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR));