HAL库中外设驱动的实现（任意外设通用）

HAL库中外设驱动的实现（任意外设通用）：

1、句柄结构体（DMA_HandleTypeDef）：

Instance：它指向了外设内，一个具体的外设成员。如：ADC里的ADC1、ADC2，UART里的UART1、UART2，DMA的Channel1、Channel2，实际上它用指针指向一个外设基地址。

Init：指向了一个具体外设的初始化结构体，用来配置外设的工作参数。

2、初始化结构体(xx_InitTypeDef)：

根据外设的各种配置寄存器，组织起来的外设参数配置结构体，内附在xx_HandleTypeDef结构体中。

以DMA为例

句柄结构体（DMA_HandleTypeDef）

Instance 和 Init

 初始化结构体 (xx_InitTypeDef)

从库的角度了解如何初始化DMA外设 

1、DMA_HandleTypeDef；

2、对应参考手册

3、Instance-对应的具体的实例化对象-Channel3

4、初始化 (DMA_InitTypeDef)

其他部分的初始化略 

5、HAL库各外设.C文件中的初始化详解

 

6、参考视频

【野火】STM32 HAL库开发实战指南 教学视频 手把手教学STM32全系列 零基础入门CubeMX+HAL库，基于野火全系列STM32开发板_哔哩哔哩_bilibili