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软件安装
文章平均质量分 88
Y.W.jian
CV,C++,JAVA,开发
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rosdep update解决方案(time out),两种方法完美解决,亲测有效
方法一参考文档: sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:本质是把要下载的文件全部下载到本地,然后修改相应的URL。把 https://github.com/ros/rosdistro 的配置文件下载到本地git clone https://github.com/ros/rosdistro 这里下载到/home/uestc/目录下。修改 /etc/ros/rosdep/sources.list原创 2021-04-25 18:03:56 · 4449 阅读 · 9 评论 -
ROS安装(Ubuntu16.0 kinect)
ROS在ubuntu16.0上的安装1.添加ROS软件源$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’2.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp:...原创 2019-01-18 20:43:01 · 322 阅读 · 0 评论 -
ubuntu上一些必要工具的安装(google,SS,搜狗,无线网卡,g++,gcc)
搜狗輸入法安裝教程https://blog.csdn.net/zhaoyayua/article/details/38800909https://www.jianshu.com/p/6fcbac5d0890谷歌卸載sudo apt-get remove google-chrome-stable谷歌安裝https://blog.csdn.net/qq_34351547/article/d...原创 2019-01-16 14:56:57 · 226 阅读 · 0 评论 -
SLAM中第三方库的相关安装问题
ch5可能会发生opencv的路径问题Error:Found package configuration file:/home/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmakebut it set OpenCV_FOUND to FALSE so package “OpenCV” is considered to be NOT FOUND.在cmakelist....原创 2019-04-27 18:52:42 · 602 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装opencv3.3和opencv_contrib(命令行及cmake-gui安装)及卸载
很多依赖项,如果遇到问题,一个个谷歌百度吧,一定要学会看控制台输出的命令错误在哪,缺失文件,ippicv的问题,47行改为file cannot create directory: /usr/local/include/opencv2. Maybe needadministrative privileges.Makefile:148: recipe for target ‘install’...原创 2019-05-02 20:46:33 · 2386 阅读 · 0 评论 -
ubuntu打包opencv和C++可执行程序
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。Ubuntu下发布可执行文件Ubuntu下发布C++的opencv程序的可执行文件电脑环境:ubuntu 16.04Clionopencv 3.4.2解决的问题 : 利用C++在ubuntu下写了一个用了openc...原创 2019-07-25 23:05:03 · 3717 阅读 · 2 评论 -
ubuntu系统显卡驱动无法登陆
无限登录进不到桌面的问题进系统时选用其他内核登录,到了输入密码的地方会发现输完密码还是在这个界面这个时候用1.CTRL+ALT+F2进入tty模式2.输入用户名和密码登录3.卸载所有的显卡驱动sudo apt-get purge nvidia-*4.安装显卡驱动sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-ge...原创 2019-07-31 12:08:02 · 1335 阅读 · 0 评论