Y.W.jian的博客

方法一参考文档： sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from：本质是把要下载的文件全部下载到本地，然后修改相应的URL。把 https://github.com/ros/rosdistro 的配置文件下载到本地git clone https://github.com/ros/rosdistro 这里下载到/home/uestc/目录下。修改 /etc/ros/rosdep/sources.list

ROS在ubuntu16.0上的安装1.添加ROS软件源$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’2.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp:...

常用指令rqt_graph : 节点之间的关系图rosnode list : 列出节点rosnode info /节点名称 ：节点信息rostopic list : 列出话题rostopic info /话题名称 ：话题信息rostopic echo /话题名称 ：监听话题的信息rost...

rqt_graph : 节点之间的关系图rosnode list : 列出节点rosnode info /节点名称 ：节点信息rostopic list : 列出话题rostopic info /话题名称 ：话题信息rostopic echo /话题名称 ：监听话题的信息rostopic ...