zigbee简介

zigbee 简介

1 zigbee role

• coordinator - 协调器，网关设备，负责构建集中式网络，分配入网设备地址等，如果不存在该设备则由router设备构建分布式网络；
• router - 路由器，负责转发广播或路由信息，不休眠设备，通常为220v直供电设备，如灯；
• end device - 终端设备，休眠设备，通常为电池供电设备，如开关。

2 zigbee stack layer

- app	应用层											   zcl header | zcl payload	|
- aps	应用支持子层					 		  aps header | aps payload|
- nwk	网络层				     nwk header | nwk payload|
- mac	物理层		mac header | mac payload|

2.1 zcl(zigbee cluster library)

zcl based on app layer, cluster为zigbee设备定义的最小单位，分server, client；
例如灯和开关设备都具备onoff cluster
灯中onoff为 in cluster
开关中onoff为 out cluster

2.2 data transmission encryption

设备入网时：

• 传输数据(nwk key)属于aps层数据，此时设备正在入网，nwk层不加密，aps层使用public key加密；
• 传输数据(aps link key)属于aps层数据，此时设备已入网，nwk层加密，aps层使用public key加密；
• 完成aps link key传输后，后续key传输使用aps link key加密aps payload(不适用public key，目前sdk后续没有更新key的操作，所以不用关注)。

设备入网后：

• nwk payload都会使用nwk key加密，aps层除了传输key时加密其他情况不加密。

3 zigbee设备入网流程

3.1 zr/zed设备入网

	packet(zr/zed)	packet(zc/zr)	note
role	zr(路由)/zed(休眠设备或终端节点)	zc/zr
	beacon req—>(广播)
		<—beacon(信标帧，包含panid)
	associate req—>(向选中的父设备(zc或者zr)单播)
		<–associate rsp(单播回应，包含分配给入网设备的短地址)	如果是走中继路由入网，回复完后会从该设备向zc发起update device
		<–transmit key(单播给入网设备，使用public key加密的nwk key)	如果是走中继路由入网，此时会从zc向该设备传输key，再转发给入网设备
	device announce—>(nwk层通过收到的nwk key加密，广播)

zigbee 2.0设备入网流程已完成；
3.0设备需要确定zc是否支持3.0(通过发起node descriptor req，node descriptor rsp中包含zigbee协议栈版本信息)，不支持则入网流程完成，支持则发起aps link key请求

以下流程均为单播

	packet(zr/zed)	packet(zc/zr)	note
role	node descriptor req—>
		<—node descriptor rsp
	key req—>
		<—transmit key	使用public key加密aps层；使用nwk key加密nwk层

3.2 zc/zr设备接收入网设备

新设备入网后，通常先发起active req，收到设备active rsp获取到有效的ep节点；
再根据有效的ep节点依次发起simple descriptor req，收到设备simple descriptor rsp后获取ep下具备的cluster，可以确定设备功能及控制参数。