one-stage two-stage 的区别

目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合，不仅仅要识别出物体属于哪个分类，更重要的是得标记处物体在图片中的具体位置。
目标检测目前使用两类方法： one-stage 、 two-stage

one-stage检测器的大致发展路线：

1.SSD(2015)->RetinaNet(2017)-NAS-FPN(2019.05)->EfficientDet(2019.11)2.Yolo v1->Yolo v2->Yolo v3->Yolo v4

two-stage检测器的大致发展路线：

1.R-CNN(2013)->Fast R-CNN(2015)->Faster R-CNN(2015)->Mask R-CNN(2017)->DCN v1(2017)->DCN v2(2018)

它们的主要区别

1.one-stage网络速度要快很多
2.two-stage网络准确率高

one-stage

one-stage目标检测算法（也称one-shot object detectors），其特点是一步到位，速度相对较快。one-stage检测方法，仅仅需要送入网络 一次就可以预测出所有的边界框，因而速度较快，非常适合移动端。最典型的one-stage检测算法包括YOLO系列，SSD。

two-stage

two-stage检测算法将检测问题划分为两个阶段，首先产生候选区域（region proposals），然后对候选区域分类（一般还需要对位置精修），这一类的典型代表是R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN，Mask R-CNN家族。他们识别错误率低，漏识别率也较低，但速度较慢，不能满足实时检测场景。

速度快慢总结

首先来看第一点这个好理解，one-stage网络生成的ancor框只是一个逻辑结构，或者只是一个数据块，只需要对这个数据块进行分类和回归就可以，不会像two-stage网络那样，生成的 ancor框会映射到feature map的区域（rcnn除外），然后将该区域重新输入到全连接层进行分类和回归，每个ancor映射的区域都要进行这样的分类和回归，所以它非常耗时。

为什么two-stage网络更准确----正负样本不均衡问题

我们来看rcnn，它是首先在原图上生成若干个候选区域，这个候选区域表示可能会是目标的候选区域，注意，这样的候选区域肯定不会特别多，假如我一张图像是100x100的，它可能会生成2000个候选框，然后再把这些候选框送到分类和回归网络中进行分类和回归，fast-rcnn其实差不多，只不过它不是最开始将原图的这些候选区域送到网络中，而是在最后一个feature map将这个候选区域提出来，进行分类和回归，它可能最终进行分类和回归的候选区域也只有2000多个并不多，再来看faster-rcnn，虽然faster-rcnn它最终一个feature map它是每个像素点产生9个ancor，那么100x100假如到最终的feature map变成了26x26了，那么生成的ancor就是26x26x9 = 6084个，虽然看似很多，但是其实它在rpn网络结束后，它会不断的筛选留下2000多个，然后再从2000多个中筛选留下300多个，然后再将这300多个候选区域送到最终的分类和回归网络中进行训练，所以不管是rcnn还是fast-rcnn还是faster-rcnn，它们最终进行训练的ancor其实并不多，几百到几千，不会存在特别严重的正负样本不均衡问题，但是我们再来看yolo系列网络，就拿yolo3来说吧，它有三种尺度，13x13，26x26，52x52，每种尺度的每个像素点生成三种ancor，那么它最终生成的ancor数目就是(13x13+26x26+52x52)*3 = 10647个ancor，而真正负责预测的可能每种尺度的就那么几个，假如一张图片有3个目标，那么每种尺度有三个ancor负责预测，那么10647个ancor中总共也只有9个ancor负责预测，也就是正样本，其余的10638个ancor都是背景ancor，这存在一个严重的正负样本失衡问题，虽然位置损失，类别损失，这10638个ancor不需要参与，但是目标置信度损失，背景ancor参与了，因为总的损失 = 位置损失 + 目标置信度损失 + 类别损失，所以背景ancor对总的损失有了很大的贡献，但是我们其实不希望这样的，我们更希望的是非背景的ancor对总的损失贡献大一些，这样不利于正常负责预测ancor的学习，而two-stage网络就不存在这样的问题，two-stage网络最终参与训练的或者计算损失的也只有2000个或者300个，它不会有多大的样本不均衡问题，不管是正样本还是负样本对损失的贡献几乎都差不多，所以网络会更有利于负责预测ancor的学习，所以它最终的准确性肯定要高些

准确度总结：

one-stage网络最终学习的ancor有很多，但是只有少数ancor对最终网络的学习是有利的，而大部分ancor对最终网络的学习都是不利的，这部分的ancor很大程度上影响了整个网络的学习，拉低了整体的准确率；而two-stage网络最终学习的ancor虽然不多，但是背景ancor也就是对网络学习不利的ancor也不会特别多，它虽然也能影响整体的准确率，但是肯定没有one-stage影响得那么严重，所以它的准确率比one-stage肯定要高。
我实际项目中，发现yolo v4 的速度和准确度都比 faster-rcnn 高，当然 faster-RCNN时间比较久了，算法上后期又有很多的更新，暂时未进行比较。不过这些都是一些基本理论，技术还在发展，是用one好还是two好，不是一句话就能说清楚的，根据自己的实际项目来吧。多测试出奇迹。

那么什么情况下背景ancor不会拉低这个准确率呢？

那你就要设置阀值，与真实grundTtruth iou阀值设得小一点，只要大于这个阀值，我就认为你是非背景ancor（注意这部分ancor只负责计算目标置信度损失，而位置、类别损失仍然还是那几个负责预测的ancor来负责）或者假如一个图片上有非常多的位置都是目标，这样很多ancor都不是背景ancor；总之保证背景ancor和非背景ancor比例差不多，那样可能就不会拉低这个准确率，但是只要它们比例相差比较大，那么就会拉低这个准确率，只是不同的比例，拉低的程度不同而已