feature map、卷积核、卷积核个数、filter、channel的概念解释

feature map、卷积核、卷积核个数、filter、channel的概念解释

feature map的理解

在cnn的每个卷积层，数据都是以三维形式存在的。你可以把它看成许多个二维图片叠在一起（像豆腐皮一样），其中每一个称为一个feature map。

feature map 是怎么生成的？

输入层：在输入层，如果是灰度图片，那就只有一个feature map；如果是彩色图片，一般就是3个feature map（红绿蓝）。

其它层：层与层之间会有若干个卷积核（kernel）（也称为过滤器），上一层每个feature map跟每个卷积核做卷积，都会产生下一层的一个feature map，有N个卷积核，下层就会产生N个feather map。

多个feature map的作用是什么？

在卷积神经网络中，我们希望用一个网络模拟视觉通路的特性，分层的概念是自底向上构造简单到复杂的神经元。楼主关心的是同一层，那就说说同一层。
我们希望构造一组基，这组基能够形成对于一个事物完备的描述，例如描述一个人时我们通过描述身高/体重/相貌等，在卷积网中也是如此。在同一层，我们希望得到对于一张图片多种角度的描述，具体来讲就是用多种不同的卷积核对图像进行卷，得到不同核（这里的核可以理解为描述）上的响应，作为图像的特征。他们的联系在于形成图像在同一层次不同基上的描述。

下层的核主要是一些简单的边缘检测器（也可以理解为生理学上的simple cell）。

上层的核主要是一些简单核的叠加（或者用其他词更贴切），可以理解为complex cell。

多少个Feature Map？真的不好说，简单问题少，复杂问题多，但是自底向上一般是核的数量在逐渐变多（当然也有例外，如Alexnet），主要靠经验。

卷积核的理解

卷积核在有的文档里也称为过滤器（filter）：

每个卷积核具有长宽深三个维度；
在某个卷积层中，可以有多个卷积核：下一层需要多少个feather map，本层就需要多少个卷积核。
卷积核的形状
每个卷积核具有长、宽、深三个维度。在CNN的一个卷积层中：

卷积核的长、宽都是人为指定的，长X宽也被称为卷积核的尺寸，常用的尺寸为3X3，5X5等；
卷积核的深度与当前图像的深度（feather map的张数）相同，所以指定卷积核时，只需指定其长和宽 两个参数。例如，在原始图像层 （输入层），如果图像是灰度图像，其feather map数量为1，则卷积核的深度也就是1；如果图像是grb图像，其feather map数量为3，则卷积核的深度也就是3.

卷积核个数的理解

如下图红线所示：该层卷积核的个数，有多少个卷积核，经过卷积就会产生多少个feature map，也就是下图中 豆腐皮儿的层数、同时也是下图豆腐块的深度（宽度）！！这个宽度可以手动指定，一般网络越深的地方这个值越大，因为随着网络的加深，feature map的长宽尺寸缩小，本卷积层的每个map提取的特征越具有代表性（精华部分），所以后一层卷积层需要增加feature map的数量，才能更充分的提取出前一层的特征，一般是成倍增加（不过具体论文会根据实验情况具体设置）！

卷积核的运算过程

例如输入224x224x3（rgb三通道），输出是32位深度，卷积核尺寸为5x5。

那么我们需要32个卷积核，每一个的尺寸为5x5x3（最后的3就是原图的rgb位深3），每一个卷积核的每一层是5x5（共3层）分别与原图的每层224x224卷积，然后将得到的三张新图叠加（算术求和），变成一张新的feature map。 每一个卷积核都这样操作，就可以得到32张新的feature map了。 也就是说：

不管输入图像的深度为多少，经过一个卷积核（filter），最后都通过下面的公式变成一个深度为1的特征图。不同的filter可以卷积得到不同的特征，也就是得到不同的feature map。。。

filter的理解

filter有两种理解：

在有的文档中，一个filter等同于一个卷积核：只是指定了卷积核的长宽深；

而有的情况（例如tensorflow等框架中，filter参数通常指定了卷积核的长、宽、深、个数四个参数），filter包含了卷积核形状和卷积核数量的概念：即filter既指定了卷积核的长宽深，也指定了卷积核的数量。