控制系统分类 根据状态方程的类型进行分类,分为不同的种类。 线性系统,非线性系统;分布参数系统;随机系统等。 线性性:两数或者多数和的函数值等于各个数函数值的和,即y(a+b+c+…)=y(a)+y(b)+y©+…则称为线性函数。 非线性:如果不相等,则为非线性。即y(a+b+…)不等于y(a)+y(b)+…