能控性与能观测性

能控性：对于一个控制系统，假如我们能选择控制，使系统的状态从一个点走到指定的任意一点，我们就说系统是能控的。
能观测性：根据状态方程和输出方程，我们能从有限的输出中，来确定系统的初始状态，就说系统是能观测的。