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智能时代之一切从数据开始
概念的理解原创 2023-02-07 17:00:44 · 65 阅读 · 0 评论 -
控制论之分类与控制
控制系统分类 根据状态方程的类型进行分类,分为不同的种类。 线性系统,非线性系统;分布参数系统;随机系统等。 线性性:两数或者多数和的函数值等于各个数函数值的和,即y(a+b+c+…)=y(a)+y(b)+y©+…则称为线性函数。 非线性:如果不相等,则为非线性。即y(a+b+…)不等于y(a)+y(b)+… ...原创 2022-01-10 18:14:59 · 194 阅读 · 0 评论 -
控制论基本概念之三
能控性与观测性 能控性:给定一个控制系统,能否找到一个控制,使系统状态变量值从当前值到达预先给定的值。状态变量可以包含多个,例如:位置,速度,角速度等。能控性即让所有的变量都能达到指定的值。 能观测性:很多时候,我们并不能直接观测到所有的量,能否由输出完全确定系统的状态变量的问题,称之为能观测性。 ...原创 2022-01-10 17:44:37 · 254 阅读 · 0 评论 -
控制论之分类与控制
状态空间 输入与输出系统:单输入到到输出的系统;多输入与多输出系统。 频域响应函数:通过频域方法,反映输入与输出的关系的方法。 黑匣子:通过频域响应函数,不必把这种输入到输出转换的内部系统结构弄清楚,就能刻画出输入与输出。 状态空间:使用状态变量X,以及它所满足的数学模型(微分方程或者差分方程)来刻画转换系统。这样转换系统就从“黑匣子”,变成了“白匣子”即转换系统的内部结构可以很清晰的看清楚。 “灰匣子”内部结构不完全清楚,也不完全不知道,即只知道系统的部分信息的转换系统。 ...原创 2022-01-10 17:20:16 · 292 阅读 · 0 评论 -
控制论基本概念之二
控制论 常见2种滤波:卡尔曼滤波和维纳滤波。 研究控制系统的2种主要方法:时域方法和频域方法。 时域方法:将一个过程或者信号看成是时间的函数,这样的处理方法。 频域方法:通过振动频率来描述信号,过程或者系统的方法。例如一首音乐的优美程度(主要看基音,泛音,而不是时间)。 ...原创 2022-01-10 17:00:06 · 268 阅读 · 0 评论 -
控制论基本概念之一
控制:基于可获得的数据得到确定实现给目标所必须的输入。建立数学模型,然后根据模型找出不同的控制以实现给定目标。 反馈控制:我们希望以一定的式样进行运动时,给定式样与实际完成的动作之间有一定的差异,利用这个差异作为新的输入,来调节这个运动,使之更接近于给定的式样,这种形式就叫做反馈控制。 噪声:任何一组实际信号或者实验数据都存在一定的误差,这种误差称之为噪声。 白噪声:是随机误差。 滤波:一种数学方法,可以始终这种数学方法将噪声从数据或者信号中清除出去。## 控制论基本概念 ...原创 2022-01-10 16:47:36 · 544 阅读 · 0 评论 -
开启记录时代
我标记下!原创 2022-01-06 23:25:19 · 140 阅读 · 0 评论