控制论之分类与控制

状态空间

输入与输出系统：单输入到到输出的系统；多输入与多输出系统。
频域响应函数：通过频域方法，反映输入与输出的关系的方法。
黑匣子：通过频域响应函数，不必把这种输入到输出转换的内部系统结构弄清楚，就能刻画出输入与输出。
状态空间：使用状态变量X，以及它所满足的数学模型（微分方程或者差分方程）来刻画转换系统。这样转换系统就从“黑匣子”，变成了“白匣子”即转换系统的内部结构可以很清晰的看清楚。
“灰匣子”内部结构不完全清楚，也不完全不知道，即只知道系统的部分信息的转换系统。