实验四 串口实验
知识点:端口复用、端口重映射、中断、串行通信
端口复用:
- GPIO端口时钟使能
- 复用外设时钟使能
- 端口模式配置(参考《STM32中文参考手册V10》P110的表格”8.1.11外设的GPIO的配置“)
端口重映射:
- 使能GPIO时钟(重映射之后的IO)
- 使能功能外设时钟(例如串口1)
- 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟
中断的步骤:
UART通信:
串口中断简单收发测试代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
//实验四 串口中断测试
void My_USART1_Init(){
//时钟使能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO参初始化的第二个结构体参数
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能串口1的时钟
//GPIO初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//设置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//第一个参数为GPIO信息,第二个参数的结构体需要自定义
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//设置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//第一个参数为GPIO信息,第二个参数的结构体需要自定义
//串口初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//设置波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送接收同时使能
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//设置奇偶校验
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//设置停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//设置字长
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//使能串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
//可以不设置中断,但是下面要测试中断,现在主函数设置了中断的优先级
//开启需要的中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//这里的第二个参数设置接收缓存区非空即中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//设置通道,在stm32f10x.h文件里面找到相应的定义
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//是否开启中断通告
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断设置
}
//下面编写中断服务函数
void USART1_IRQHandler(){
//首先判断中断类型
u8 rec;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){
//符合前面定义的中断,可以读取数据
rec=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,rec);
}
}
int main(){
LED_Init();
delay_init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
//中断优先级设置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART1_Init();
while(1);
}