STM32F103学习笔记(四)——串口实验

实验四 串口实验

知识点:端口复用、端口重映射、中断、串行通信
端口复用:

  • GPIO端口时钟使能
  • 复用外设时钟使能
  • 端口模式配置(参考《STM32中文参考手册V10》P110的表格”8.1.11外设的GPIO的配置“)

端口重映射:

  • 使能GPIO时钟(重映射之后的IO)
  • 使能功能外设时钟(例如串口1)
  • 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    中断的步骤:
    在这里插入图片描述

UART通信:
在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
串口中断简单收发测试代码:

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
//实验四 串口中断测试
void My_USART1_Init(){
	//时钟使能
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO参初始化的第二个结构体参数
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能串口1的时钟
	//GPIO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//设置引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//第一个参数为GPIO信息,第二个参数的结构体需要自定义
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//设置引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//第一个参数为GPIO信息,第二个参数的结构体需要自定义
	
	//串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送接收同时使能
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//设置奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//设置停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//设置字长
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	//可以不设置中断,但是下面要测试中断,现在主函数设置了中断的优先级
	//开启需要的中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//这里的第二个参数设置接收缓存区非空即中断
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//设置通道,在stm32f10x.h文件里面找到相应的定义
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//是否开启中断通告
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断设置
	
	
}
//下面编写中断服务函数
void USART1_IRQHandler(){
	//首先判断中断类型
	u8 rec;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){
	//符合前面定义的中断,可以读取数据
		rec=USART_ReceiveData(USART1);	
		USART_SendData(USART1,rec);
	}
}

int main(){
	LED_Init();
	delay_init();
	BEEP_Init();
	KEY_Init();
	//中断优先级设置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	My_USART1_Init();
	while(1);
	
}

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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机,它是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器。下面是对STM32F103C8T6单片机学习的介绍: 1. 硬件特性:STM32F103C8T6单片机具有64KB的Flash存储器和20KB的SRAM,工作频率可达到72MHz。它还拥有多个通用输入输出引脚、模拟输入输出通道、定时器、串口通信接口等丰富的外设资源。 2. 开发环境:为了学习STM32F103C8T6单片机,你需要准备相应的开发环境。STMicroelectronics提供了免费的集成开发环境(IDE)——STM32CubeIDE,它集成了编译器、调试器和一系列的软件库,方便开发者进行代码编写、调试和下载。 3. 编程语言:STM32F103C8T6单片机可以使用多种编程语言进行开发,包括C语言和汇编语言。C语言是最常用的开发语言,它具有良好的可移植性和易于理解的特点。 4. 学习资源:学习STM32F103C8T6单片机可以参考官方提供的文档和教程,例如官方的参考手册、用户手册和应用笔记。此外,还有许多在线教程、视频教程和开发者社区可以供你参考和交流。 5. 实践项目:为了更好地掌握STM32F103C8T6单片机的应用,建议你进行一些实践项目。例如LED闪烁、按键控制、PWM调光等简单的实验,逐步深入学习各种外设的使用和驱动编程。 希望以上介绍对你有所帮助!如果你还有其他问题,请继续提问。

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