基于STM32F103的串口通信实验

实验四　串口通信实验

一、实验目的

1、掌握基于固件库进行串口通信编程的方法

二、实验内容

任务1：基于固件库编程使用USART通信从上位机给stm32发送信息，再把信息通过USART发送回上位机在串口调试助手中显示。要求：数据发送和接受过程通过中断服务函数实现。

任务2（选做）：软件电路仿真方法：使用stm32发送字符到proteus串口元件并在数码管中显示出。proteus仿真电路图可在学习通资料中下载获得。需要使用虚拟串口通信；需要安装的软件有：虚拟串口软件，可在学习通中下载。

任务3（选做）：实现教材中6.5.2 串行异步通信应用实例2：上位机控制LED亮灭。具体任务要求和流程图如教材所示。

三、预备知识

1、基于STM32固件库进行编程的方法

2、STM32串口通信编程方法

四、实验设备

    1. 硬件环境配置

计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；

内存：1GB及以上；

实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线；

    2. 软件环境配置

操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；

集成开发环境：Keil μVision5 IDE；

五、实验过程

1．电路设计

2．实现通信

3.串口初始化过程

串口初始化过程通常包括以下几个步骤：

1. 选择串口模块：在MCU中，通常有多个串口模块可以选择，需要根据具体的应用需求来选择合适的串口模块。

2. 配置GPIO引脚：在使用串口时，需要将相应的GPIO引脚设置为串口功能模式，以便能够进行数据传输。

3. 配置串口参数：包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。根据需要的传输速率和通信协议来选择合适的参数。

4. 使能串口模块：使用串口控制寄存器来使能串口模块，以便能够进行数据传输。

5. 编写中断服务函数：在使用中断方式进行串口数据传输时，需要编写相应的中断服务函数。

6. 初始化DMA（可选）：在使用DMA方式进行串口数据传输时，需要进行DMA初始化。

7. 发送和接收数据：使用串口发送和接收数据的函数来进行数据传输。

4．软件设计及代码

1. 主函数程序

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"



 int main(void)

 {

  u16 t;  

u16 len;

u16 times=0;

delay_init();       //延时函数初始化   

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(115200);  //串口初始化为115200

  LED_Init();      //LED端口初始化

KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口



  while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{    

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度

printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");

for(t=0;t<len;t++)

{

USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束

}

printf("\r\n\r\n");//插入换行

USART_RX_STA=0;

}

 if(USART_RX_BUF[0]=='1')LED0=!LED0;



delay_ms(10);   

}

}  

1. 串口初始化

void uart_init(u32 bound){

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

  

//USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

   

  //USART1_RX   GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  



  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器  

   //USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

1. 中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序

{

u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntEnter();    

#endif

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据



if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

{

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了

}

else //还没收到0X0D

{

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   

}  

}

}     

     }