一、printf函数
对mcu的开发调试过程中,通过串口打印运行过程中的一些信息,有时候比调试器好用。以及在产品使用中,通过对关键运行状态的输出,对于运行故障的判断分析,具有很高的价值。如何用printf或者类似这样函数来实现呢?
printf本身不具备输出功能,只是式样化输出函数, 一般用于向准则输出设备按规定式样输出消息。
1. AC5
#ifndef __MICROLIB //不勾选微库的话需要关闭半主从模式
#pragma import(__use_no_semihosting)
#endif
int fputc(int ch, FILE *f){
//ch为要发送的字符
return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 100)==HAL_OK?ch:-1;
}
2. AC6
#ifndef __MICROLIB //不勾选微库的话需要关闭半主从模式
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t")
#endif
int fputc(int ch, FILE *f){
//ch为要发送的字符
return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 100)==HAL_OK?ch:-1;
}
二、 malloc、free
malloc内的参数是需要动态分配的字节数,而不是可以存储的元素个数!
当动态分配内存时,存储的是字符型数据,每个元素1字节,所以字节数刚好等于需要存储的元素个数(字符数+1);
如果存储的是整型或浮点型数据,字节数等于“需要存储的元素个数 * 一个元素的字节数”,
1. AC5
#pragma import(__use_no_heap_region) //声明不使用C库的堆
void *malloc (size_t size){
return OS_Malloc(size);
}
void free(void* p){
OS_Free(p);
}
void *realloc(void* p,size_t want){
return OS_Realloc(p,want);
}
void *calloc(size_t nmemb, size_t size){
return OS_Calloc(nmemb,size);
}
2. AC6
__asm(".global __use_no_heap_region\n\t"); //声明不使用C库的堆
void *malloc (size_t size){
return OS_Malloc(size);
}
void free(void* p){
OS_Free(p);
}
void *realloc(void* p,size_t want){
return OS_Realloc(p,want);
}
void *calloc(size_t nmemb, size_t size){
return OS_Calloc(nmemb,size);
}
3. IAR
重定义标准库堆栈:
Options–Linker–Extra Options-- 增加:–redirect malloc=os_malloc
–redirect free=os_free
三、其他
如在移植LUA解释器时,源码中会调用C库的fopen、fread等函数,一定要将前面的fputc注释掉,因为在编译时fputc的优先级要大于_sys_write,这就导致printf、fwirte都会重定向到fputc中。
主要的参考资料为《Arm C and C++ Libraries and Floating-Point Support User Guide Version 6.16》,在MDK的安装目录下就有,以及网友们的一些经验。实测很稳定,在仅修改基础的头文件就可以完成LUA的基础移植
打造一个通用性MCU架构,支持CX32/AT32/NRF51/NRF52等。 OS支持RTX4/RTX5/FreeRtos。 采用VsCode+GCC组合,VsCode+KEIL5,超强开发方式。