控制方法
Goto_404
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
展开
-
PID控制器在无人驾驶控制器中的应用
PID控制器在无人驾驶车辆中的控制是指通过使用油门、刹车、方向盘将车辆驾驶到期望的位置,控制看起来很简单但是实际上很复杂。人们在驾驶汽车通过十字路口的时候通过经验和直觉来确定什么时候应该转动方向盘,什么时候应该加减速,但是让计算机理解这些并不是一件那么容易的事情。控制算法在无人车项目中被称为控制器,PID控制器就是最为基础和常见的控制器之一。PID控制P控制如图所示,假使有一辆车以恒...原创 2020-03-12 11:58:15 · 1911 阅读 · 0 评论 -
模糊控制——隶属函数
模糊控制的隶属度函数 (1)模糊统计法: 模糊统计法的基本思想是对论域U上的一个确定元素vo是否属于论域上的一个可变动的清晰集合A3作出清晰的判断。对于不同的试验者,清晰集合 A3可以有不同的边界,但它们都对应于同一个模糊集A。模糊统计法的计算步骤是:在每次统计中, vo是固定的,A3的值是可变的,作 n次试验,其模糊统计可按下式进行计算 v0对 A 的隶属频率 = v0∈A ...原创 2018-10-09 13:25:13 · 17662 阅读 · 0 评论