linux
Goto_404
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
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编译过程
GCC和程序编译过程 GCC是linux下面的编译器,最初名称是GNU C Compiler (GCC) ,后面逐渐可以编译各种语言,因此GNU Compiler Collection (GCC)。 他是自由软件大神Richard Stallman发起的。目前GCC系列在win和unix环境都可以使用,win中可以使用mingw或者cygwin 使用GCC,就要知道它的各种编译选项,而...原创 2018-10-09 13:29:10 · 123 阅读 · 0 评论 -
ROS(2)
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的特殊性主要体现在消息通讯层,而不是更深的层次。端对端的连接和配置利用XML-RPC机制进行实现,XML-RPC也包含了大多数主要语言的合理实现描...原创 2018-10-09 13:32:04 · 269 阅读 · 0 评论