ROS
Goto_404
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
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ROS (1)
penCVRobot Control Software:这个开源项目主要侧重于机器人底层控制器的设计,包括用于计算串联机械臂运动学数值解的KDL、贝叶斯滤波、实时控制等功能。 OpenRave:这是在ROS之前最多人用来做运动规划的平台,ROS已经将其中的ikfast(计算串联机械臂运动学解析解)等功能吸收。 Player:一款优秀的二维仿真平台,可以用于平面移动机器人的仿真,现在在R...原创 2018-10-09 13:27:22 · 303 阅读 · 0 评论 -
ROS(2)
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的特殊性主要体现在消息通讯层,而不是更深的层次。端对端的连接和配置利用XML-RPC机制进行实现,XML-RPC也包含了大多数主要语言的合理实现描...原创 2018-10-09 13:32:04 · 241 阅读 · 0 评论 -
roscpp源码阅读
转载自https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/5573926.html roscpp doxgen 这只是我摘取的一些主要代码 node_handle.cpp //NodeHandle的构造函数 void NodeHandle::construct(const std::string& ns, bool validate_name) { ro...转载 2019-07-15 09:40:44 · 287 阅读 · 1 评论