OpenDDS-实现

最新推荐文章于 2024-07-16 15:52:42 发布
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分类专栏： OPENDDS 文章标签： opendds dds 发布订阅
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版权

实现

自定义封送处理

	使用了CORBA的CDR的一个有效变体

DCPS信息库

	- 不同域之间采取通信隔离，不同域之间的发布订阅者不可相互通信。
	- 所有参与者通过存储库产生交互和集合。
	- 需要在使用DDS时运行。
	- 不涉及到实际的数据流。

线程创建

	OpenDDS运行时需要创建几个线程
		- 使用单独的线程运行DDS ORB
		- 使用独立线程处理非corba I/O的模组

在这里插入图片描述

OPENDDS官方说明 :: Implementation.

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DDS Python API 概述 pydds是用于Vortex Lite和OpenSplice的简单Python API。 该API支持： 基于IDL的主题类型。 在这种情况下，必须使用适当的ctype结构定义等效的python类型。 Python对象。 Python对象可以用作Topic类型，在这种情况下，线路表示形式是flexy-types，表示键/值对。 无论类型定义如何，都将维护互操作性和实例管理（请参见代码示例）。 安装 pydds取决于： ，请参阅项目页面以获取安装信息。 ，请参阅安装说明以了解如何进行设置。 一旦安装了依赖性，就可以做（假设您在Linux上运行）： $ cd dds-python $ ./configure.linux $ python3 setup.py install 要测试您的安装，请执行以下操作： $ python test
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