OpenDDS-实现

实现


自定义封送处理

	使用了CORBA的CDR的一个有效变体

DCPS信息库

	- 不同域之间采取通信隔离,不同域之间的发布订阅者不可相互通信。
	- 所有参与者通过存储库产生交互和集合。
	- 需要在使用DDS时运行。
	- 不涉及到实际的数据流。

线程创建

	OpenDDS运行时需要创建几个线程
		- 使用单独的线程运行DDS ORB
		- 使用独立线程处理非corba I/O的模组

在这里插入图片描述

OPENDDS官方说明 :: Implementation.

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