实现
自定义封送处理
使用了CORBA的CDR的一个有效变体
DCPS信息库
- 不同域之间采取通信隔离,不同域之间的发布订阅者不可相互通信。
- 所有参与者通过存储库产生交互和集合。
- 需要在使用DDS时运行。
- 不涉及到实际的数据流。
线程创建
OpenDDS运行时需要创建几个线程
- 使用单独的线程运行DDS ORB
- 使用独立线程处理非corba I/O的模组
OPENDDS官方说明 :: Implementation.
使用了CORBA的CDR的一个有效变体
- 不同域之间采取通信隔离,不同域之间的发布订阅者不可相互通信。
- 所有参与者通过存储库产生交互和集合。
- 需要在使用DDS时运行。
- 不涉及到实际的数据流。
OpenDDS运行时需要创建几个线程
- 使用单独的线程运行DDS ORB
- 使用独立线程处理非corba I/O的模组
OPENDDS官方说明 :: Implementation.