Unity+KinectV2开发笔记（1）：获取深度数据并对深度数据降噪

这里记录一下自己工作开发过程中，觉得比较有意思的点。

1.所需环境

Unity3D版本：5.6.1f1;
Kinect v2 Examples with MS-SDK 插件，很方便的插件，能够便利的打开Kinect和获取各种数据；
Kinect V2，适用于第二代Kinect；
Kinect for Windows SDK等驱动的安装在就不再赘述；

2.获取深度数据

获取深度数据非常的简单，我们使用Kinect v2 Examples with MS-SDK插件来获取。在任意游戏对象上挂载KinectManager脚本，KinectManager是该插件最主要的控制类。

代码很简单，分为三个步骤
1.获取KinectManager实例
2.获取获取SensorData实例，该类保存了很多的数据
3.获取depthImagBuffer也就是深度图像数据
这里说明一下，SensorData类中，关于深度的数据并不止depthImagBuffer这一种，可以根据环境各取所需。