STM32F4 HAL库开发 -- 再识

之前开发都是基于STM32F105 和 STM32F429，使用的是标准库，操作系统是UCOSII操作系统的。
新入职公司，使用的是STM32F407 和 STM32F429，使用的是HAL库的，国产操作系统RT-Thread。
接下来，有时间把HAL库的开发整理，并加以总结。

STM32F429 相比于STM32FF1，主要优势如下：
1、更先进的内核。 STM32F429采用Cortex M4内核，带FPU和DSP指令集，而STM32F1采用的是Cortex M3内核，不带FPU和DSP指令集。
2、更多的资源。 STM32F429拥有多大256KB的片内SRAM，支持SDRAM、带TFTLCD控制器、带图形加速器（chorme ART）、带摄像头接口（DCMI）、加密处理器（CRYP）、USB高速OTG、真随机数发生器、OTP存储器等。
3、增强的外设功能。 对于相同的外设部分，STM32F429 具有更快的模数转换速度、更低的ADC/DAC工作电压、32位定时器、带日历功能的实时时钟（RTC）、IO复用功能大大增强、4K字节的电池备份SRAM以及更快的USART和SPI通信速度。
4、更高的性能。 STM32F429 最高运行频率可达180Mhz，而STM32F1只能到72Mhz；STM32F429 拥有ART自适应实时加速器，可以达到相当于FLASH零等待周期的性能，STM32F1则需要等待周期；STM32F429的FSMC采用32位多重AHB总线矩阵，相比STM32F1总线访问速度明显提高。
5、更低的功耗。 STM32F429的功耗为 208uA/Mhz，而STM32F1则高达421uA/Mhz。