本文详细介绍了STM32中CRC校验码的计算，包括RTU CRC计算器的两种方法，运算规则，以及CRC校验的原理和步骤。CRC校验是一种在数据通信中广泛使用的查错校验码，通过模2除法计算并附加在数据帧后面以确保数据传输的正确性和完整性。
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通信协议里有CRC校验码，计算从报文的起始字节到报文内容最后一个字节的crc16的值。
举个例子：
远程控制命令集
5B 20 00 0A 00 01 0A 01 FE 00 01 00 AB 89
CRC校验码为：AB 89
一、RTU 檢查碼(CRC)計算器
第一种：
参看：RTU 檢查碼(CRC)計算器
大小端转换后，CRC检查码为：AB 89
说明，这个计算器还是可以用的。
第二种：
参看：
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