STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解

最新推荐文章于 2024-08-21 17:23:30 发布
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分类专栏： stm32库开发实战指南
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本文详细介绍了STM32上L3GD20H陀螺仪的开发过程，包括模块描述、特性、I2C/SPI通信协议，以及初始化和读取角速率的接口设置。通过实例解释了阈值计算方法，为开发者提供了实用的参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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之前讲过：
MPU6050开发系列
STM32开发 – LIS3DH三轴加速度计开发详解

所以对于L3GD20H陀螺仪基本上轻车熟路了。关键还是在于要看手册。
接下来就进入L3GD20H陀螺仪开发讲解。

一、L3GD20H初识

依照惯例，先看一下手册，大致先了解一下，L3GD20H是什么模块。
下载：L3GD20H手册
中文手册：AN4506-L3GD20H_3轴数字输出陀螺仪

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STM32F4---SPI---L3GD20H
yaojianyu2017的博客
03-03 1212
先来介绍一下L3GD20，据说该陀螺仪在目前的智能手机上广泛使用，既然广泛使用，那肯定有它自身的优点，我能想到的优点就是封装体积小（这个必须的），成本低（这个可能不一定），灵敏度高（这个看情况）。L3GD20与单片机通信的总线是全双工SPI总线+软件片选（即硬件片选脚不启用，而是用另一个GPIO来控制片选），另外，还有两个中断控制引脚INT1和INT2，在本程序中未启用。L3GD20能采集三个轴的...
STM32F103陀螺仪程序
03-24
基于STM32 F103 和六轴陀螺仪加速度计的计步器，适合初学者。
学习STM32的陀螺仪传感器
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2401_85258012的博客
08-21 701
将MPU-6050的SDA引脚连接到STM32的I2C1_SDA引脚，将SCL引脚连接到I2C1_SCL引脚，将VCC引脚连接到3.3V电源，将GND引脚连接到地。在Pinout中，将SDA和SCL引脚分别与对应的I2C1_SDA和I2C1_SCL引脚相连接。这里，MPU6050_Set_Reg函数用于向MPU-6050的寄存器写入数据，MPU6050_Read_Reg函数用于从MPU-6050的寄存器中读取数据。接下来，我们来编写MPU6050_Set_Reg函数和MPU6050_Read_Reg函数。
L3GD20数据手册
09-24
L3GD20数据手册，官方数据手册
STM32+陀螺仪+GPS代码
04-19
STM32+陀螺仪+GPS代码，是我们做项目的代码，有需要的可以参考一下
l3gd20陀螺仪精度_L3GD20H陀螺仪数据手册
weixin_42522552的博客
12-24 569
L3GD20HMEMSmotionsensor:three-axisdigitaloutputgyroscopeDatasheet-productiondataApplicationsGamingandvirtualrealityinputdevicesMotioncontrolwithMMI(man-machineinterface)GPSnavigatio...
基于stm32的两轮自平衡车
06-25
1. 硬件设计：设计电路板，连接STM32与传感器（如MPU6050或L3GD20H等）、电机驱动器（如L298N）以及其他必要的外围设备。确保电源管理、信号调理和通信接口的设计合理。 2. 软件开发：编写固件程序，包括初始化设置...
MEMS运动传感器：三轴数字输出陀螺仪——L3GD20
m0_46521579的博客
12-14 1892
MEMS运动传感器：三轴数字输出陀螺仪——L3GD20
L3GD20.zip
02-09
L3GD20 陀螺仪 The L3GD20 embeds 32 slots of 16-bit data FIFO for each of the three output channels: yaw, pitch and roll. This allows consistent power saving for the system, since the host processor does not need to continuously poll data from the sensor, but can wake up only when needed and burst the significant data out from the FIFO. This buffer can work accordingly in five different modes: Bypass mode, FIFO mode, Stream mode, Bypass-toStream mode and Stream-to-FIFO mode. Each mode is selected by the FIFO_MODE bits in the FIFO_CTRL_REG (2Eh). Programmable Watermark level, FIFO_empty or FIFO_Full events can be enabled to generate dedicated interrupts on the DRDY/INT2 pin (configured through CTRL_REG3 (22h) and event detection information is available in FIFO_SRC_REG (2Fh). Watermark level can be configured to WTM4:0 in FIFO_CTRL_REG (2Eh).
L3GD20H陀螺仪传感器中文手册
07-25
这是ST的陀螺仪芯片/运动芯片/加速度芯片/重力传感器芯片，L3GD20H传感器的中文手册
iNEMO-V2,LSM303DLHC(3轴加速度+3轴地磁);L3GD20(3轴陀螺仪)
03-10
iNEMO-V2: iNEMO: iNErtial MOdule V2 demonstration board based on MEMS sensors and the STM32F103RE; LSM303DLHC(3轴加速度+3轴地磁);L3GD20(3轴陀螺仪)
程序是STM32和陀螺仪的I2C通信程序
11-02
MCU是基于STM32系列的单片机，其中和陀螺仪的通讯方式采用I2C接口，在使用时需要按照自己的硬件修改配置
陀螺仪程序
08-06
本人第一次所写的超声波程序，希望给各位带来一些帮助。
ESP8266-Arduino编程实例-L3GD20三轴角速率传感器驱动
视觉与物联智能
08-07 370
L3GD20 是一款低功耗三轴角速率传感器。 它包括一个传感元件和一个 I2C 接口，能够通过数字接口 (I2C/SPI) 向外部世界提供测量的角速率。传感元件采用意法半导体开发的专用微加工工艺制造，用于在硅晶片上生产惯性传感器和执行器。IC 接口采用 CMOS 工艺制造，允许高集成度设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。 L3GD20 的满量程为 ±250/±500/±2000 dps，并且能够以用户可选的带宽测量速率。...
ESP32设备驱动-L3GD20三轴角速率传感器驱动
视觉与物联智能
01-18 690
L3GD20 是一款低功耗三轴角速率传感器。 它包括一个传感元件和一个 I2C 接口，能够通过数字接口 (I2C/SPI) 向外部世界提供测量的角速率。传感元件采用意法半导体开发的专用微加工工艺制造，用于在硅晶片上生产惯性传感器和执行器。IC 接口采用 CMOS 工艺制造，允许高集成度设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。 L3GD20 的满量程为 ±250/±500/±2000 dps，并且能够以用户可选的带宽测量速率。
L3GD20H的SPI通信例程
yaojianyu2017的博客
03-03 953
1.初始化L3GD20端口配置。将端口配置为SPI通信接口。 单片机端口初始化包括I/O端口，I/O端口spi系统时钟。 以STM32F303为例配置端口如下： static void L3GD20_LowLevel_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_A...
l3gd20陀螺仪精度_L3GD20陀螺仪数据手册
weixin_42128270的博客
01-14 272
L3G D 20M E M S mot ion sensor :three-ax is d ig i ta l output gyroscopeFeatures■ Three se lectab le fu l l scales (250/500/2000dps)■ I 2C/SPI d ig i ta l output i nter face■ 16 b i t -ra te va lue da...
STM32F103RCT6陀螺仪的接线反了怎么改？
D学习中-
08-09 677
STM32F103RCT6陀螺仪的接线反了怎么改？ 这两个地方改下就可以了
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