树莓派 SPI，I2C，UART串行总线介绍

很多人对总线，串行等概念不熟悉特别是SPI，I2C，UART，GPIO等概念。

因此我收集了一些资料，用于总结。希望对大家有所帮助。

首先看一下树莓派上的接口：

• GPIO引脚 x 26

• UART总线 x 1

• SPI总线 x 1

• I2C总线 x 1

• 5V x 2

• 3.3V x 2

• GND x 8

那么什么是GPIO？  

    首先应该理解什么是GPIO。GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。在嵌入式系统中经常有数量众多，可是结构却比較简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的须要CPU为之提供控制手段，有的则须要被CPU用作输入信号。并且，很多这种设备/电路仅仅要求一位，即仅仅要有开/关两种状态就够了，比方灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对数据寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向时输入还是输出，则能够通过控制寄存器中相应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器差别于微处理器的一个特征。

    在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比方，有的数据寄存器能够依照位寻址，有些却不能依照位寻址，这在编程时就要区分了。比方传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，非常多mcu把glue logic等集成到芯片内部，增强了系统的稳定性能，比方GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，能够设置IO的输出模式是高阻