error: (-205:Formats of input arguments do not match) All the matrices must have the same data type

最近在使用opencv进行内外参标定的时候，在调用solvePnp和projectPoints时，出现了以下错误：

error: (-205:Formats of input arguments do not match) All the matrices must have the same data type

我反复检查，发现内外参矩阵的值没有问题，那为什么会报错呢？最终看函数定义才知道，这两个函数对矩阵的格式要求都是double，而我定义成了float，因此会报错。

cv::Mat rvec(3, 3, cv::DataType<double>::type); //这是正确的

cv::Mat rvec(3, 3, cv::DataType<float>::type);//这是错误的