齐护K210系列教程(三十)_多任务切换

在开发项目时，我们常会用到AIstart的多个任务来切换应用，比如当我识别到某种卡片时，要切换到别的任务，这样就要用到多任务间的切换，而在编程时一个程序内同时执行多种功能又占内存或主控运算能力达不到。这时我们就要有一个叫“多任务”切换的方式来达到这种目的。

多任务本质就是多个程序运行切换，当运行当前程序时关闭另一个程序，这样主控资源就完全的转到当前程序中了。

下面我们以前面的两个课程为例，合成一个可以达到条件后相互切换的程序：【19识别二维码】、【23识别跟踪颜色】

1，任务1的设定

我们将如下程序编好，然后解锁代码区，将程序代码复制放到一个文本文件中，将文本【XXX.txt】后缀改成 【task1.py】并放入到SD的根目录下。

2，任务2的设定

我们将如下程序编好，然后解锁代码区，将程序代码复制放到一个文本文件中，将文本【XXX.txt】后缀改成 【task2.py】并放入到SD的根目录下。

3，主程序

我们有了两个子任务（task1.py task2.py) 还要设计一个主程序，这样当我们开机时就可以选择我们先去执行哪一个程序，运行中也可以返回来。

本程序是自动上传到SD卡内运行的，其实就是main.py的文件名存在，所以我们在上面的两个子任务程序中都有它。

上传主程序后，在主界面选择一个要运行的第一个程序，然后观察按程序设定切换跳转任务！

注：如上程序因AIstart型号的不同要单个程序先设置好显示方向，可以通过屏幕角度旋转或摄像头镜像来实现。

4， 课程资源

课件程序下载：【31多任务】

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