齐护K210系列教程(三十三)_AprilTag码识别

1、什么是AprilTag码？

AprilTags是基准标记的一种形式，它在机器人技术中具有广泛的应用，包括对象跟踪，视觉定位，SLAM准确性评估和人机交互。Isaac通过利用GPU加速同时实现高解码鲁棒性来提供实时AprilTag检测。

2、AprilTag码和条形码二维码的区别

AprilTag标记在机器视觉中显得比条形码、二维码更加有用，因为它能够通过AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id；真实世界中的3D位置对于机器来说非常有用！AprilTag常用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。

3、应用样例

摄像头识别AprilTag码并显示识别结果在屏，并打印出来，也可以定义串口，把数数据传给别的单片机。（可以参考：与其它主控通信互动）

AprilTag码生成方法请自行解决，或参考：

上传程序，并识别如下AprilTag码，可看到结果上视频，分别打印数字0和数字3。

4、课程资源

课程程序下载：【AprilTag码识别】

软件下载：MixpyIDE 软件及 AprilTag码识别样图

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