opencv之仿射与透视变换总结

对于仿射变换和透视变换的数学原理没有看懂，虽然是矩阵之间的各种转换，但是借用opencv函数可以轻易实现对图片的变换。放射变换要基于图片的三个点变换，而透视变换是3D平面，故其需要4个固定点才能 变换。开始介绍:

仿射变换：

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
参数InputArray src：输入变换前图像;
参数OutputArray dst：输出变换后图像，需要初始化一个空矩阵用来保存结果，不用设定矩阵尺寸;
参数InputArray M：变换矩阵，用另一个函数getAffineTransform()计算;
参数Size dsize：设置输出图像大小;
参数int flags=INTER_LINEAR：设置插值方式，默认方式为线性插值

对于仿射变换矩阵M的求解用函数：

Mat getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
src和dst分别是原图的三个固定顶点、目标图像的三个固定顶点。

透视变换：

void warpPerspective(InputArray src,