ROS
yiqiang_wu
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS BUG: 使用pcl::visualization::CloudViewer时出现libpng errors
错误类型:anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9’解决办法:wget https://ncu.dl.sourceforge.net/project/libpng/libpng16/1.6.32/libpng-1.6.32.tar.xzcd libpng-1.6....原创 2019-01-16 10:02:55 · 822 阅读 · 0 评论 -
ROSBUG:libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0`
ROS安装完后会安装一个opencv,但是自己也安装了一个opencv, 于是可能这两个opencv可能就产生了冲突。ROS默认调用的是自带的opencv。解决办法:查找libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1依赖的库:ldd /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1输出:l...原创 2019-03-22 15:34:43 · 5353 阅读 · 6 评论