点云分割
yiqiang_wu
这个作者很懒,什么都没留下…
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pointNet++创新点
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OBJ格式转成PCD或者PLY格式(带纹理信息)
文章目录利用PCL库函数解析OBJ利用meshlab转化自己解析OBJOBJ格式解析转换代码编译环境可视化效果利用PCL库函数解析OBJ利用pcl库函数解析obj的方法有bug,解析过来的时候纹理坐标确实,也就是缺少RGB信息。这是PCL库的bug,见参考1 参考2因此,只好自己读懂obj的格式后,自己写一下解析函数。利用meshlab转化转化后也缺失了RGB信息自己解析OBJOB...原创 2019-08-12 17:49:04 · 6217 阅读 · 1 评论