曲面参数化定义

在计算机图形学中，曲面数据包括两方面：几何数据结构和纹理数据结构。几何数据结构一般是多面体三角网格，存储为.obj/.m/.off/.stl等格式，表示曲面，可进行的几何变换包括平移旋转、射影变换等。纹理数据结构一般是平面图像，表示纹理信息，如颜色、法向量场、局部几何细节鳞片结构、局部材质特性BRDF等。纹理贴图就是将二维纹理贴到三维曲面的过程，在数学上成为曲面参数化问题，即求从曲面到平面的一个光滑双射。将三维曲面映射到二维图像，进行所需变换，再通过逆映射拉回三维曲面，可降低贴图变换的难度。

曲面参数化会带来畸变。通常分为两类：角度畸变和面积畸变。分别对应的解决方案为保角变换（任意两条曲线交角不变）和保面积变换（任意区域面积不变）。

所需的较深数学技巧包括：矩阵求逆、旋转群和四元数表示和渲染算法背后的积分方程、不动点理论，以及更为深入的代数拓扑和微分几何理论。