8及12自由度四足机器人VMC(虚拟模型)控制代码
代码算法参考知乎:华北舵狗王--华北舵狗王带你一起做四足机器人3(Moco-8四足机器人导航算法简介)参考论文:四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法研究代码结构参考知乎 :xyYu效果视频:https://www.bilibili.com/video/BV18T4y157cq?from=search&seid=943344308179708495代码如下:如需引用,请注明出处:"""VMC_test_py controller."""##8自由度from con.
原创
2020-05-17 10:59:23 ·
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