hopf
Na-Cl
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
HOPF振荡器 Simulink实现
Simulink实现如图:相关数学部分参照我的其他文章:上面的积分1/s 初值为1效果:原创 2019-11-10 17:37:56 · 2457 阅读 · 0 评论 -
基于HOPF振荡器的CPG单元模型matlab实现
代码为实现仿生四足机器人技术(罗庆生等)中关于CPG网络控制模型的部分的绘图。本人新手 代码不保证正确性 方程: 两种方法通用一个函数:代码中变量含义:a= B= u= Wsw= W=th= Q=A=ax=[x1;y1;x2;y2......]代码中的通过书中的公式 使用(占空比)来得出;相位关系可参照波士顿动力真的无可企及吗?一步步剖析...原创 2019-10-26 15:10:14 · 8239 阅读 · 12 评论