ROS
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Na-Cl
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始的ROS小车2
硬件:树莓派3b 带编码器的减速电机(我的型号未知,但是相关参数可以手动测量观察)。 Arduino MEGA2560 开发板一块:用于控制电机驱动,接收上位机指令。 蓝宙电子双路控制板,网上一般使用L298N,其实都大同小异。 lidar激光雷达 3S电池 稳压模块搭建底盘及马达等的安装这里不做过多介绍,这里我仅仅介绍我的做法,你可以参考创客智造的相关介绍。1.编码器的...原创 2018-08-10 12:21:51 · 5264 阅读 · 0 评论 -
ROS小车3
ros_arduino_bridge功能包集请尽量自行在源码上修改。文件树及说明:这里引用创客智造├── README.md├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包)│ ├── CMakeLists.txt│ └── package.xml├── ros_arduino_firmware...原创 2018-08-10 13:37:40 · 3375 阅读 · 5 评论 -
ROS小车4
上位机程序:主要介绍ros_arduino_python包 ros_arduino_python #ROS相关的Python包,用于上位机,树莓派等开发板或电脑等。 ├── CMakeLists.txt ├── config #配置目录 │ └── arduin...原创 2018-08-10 20:42:43 · 1949 阅读 · 0 评论