Modbus

UART：最底层的协议、‘位’级别的协议
Modbus：字节级别协议，叫应用层通信协议

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SCPI            Modbus
    URAT协议层
   协议分层的概念

Modbus协议：串行通信协议
      定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）
    特定总线或者网络上的Modbus协议能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加的字段
    
    标准Modbus传输帧（ADU）
  附加地址   功能码  数据  差错校验      Modbus RTU
          PDU            Modbus ASCII
   
    Modbus-TCP传输帧（ADU）
  MBAP帧头   功能码   数据         Modbus TCP/IP
                   PDU
        
Modbus应用协议规范

              Modbus应用层
 
                    在TCP/ip上的Modbus映射
                TCP/IP（IETF RFC 793）
                IP（IETF RFC 791）
    串行链路主站/从站        Ethernet II /802.3 ( IEEE802.2)
   TIA/EIA-232-F TIA/EIA-485-A  以太网层
(Modbus协议在串行链路上的实现指南)   Modbus协议在TCP/IP上实现指南