Modbus 看这一篇就够了

一、Modbus 协议简介

1.什么是Modbus

Modbus是工业界常用的一种通讯协议，也就是通讯的约定。

Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP，其中Moudbus-RTU最常用。

Modbus和OPC A、MQTT等通讯协议本质上都是为了实现多个设备相互通信的应用层协议。

2.Modbus协议特点

• Modbus协议标准开放、公开发布且无版税要求，用户可以免费获取并使用Modbus协议，不需要缴纳许可证费；
• Modbus最开始使用RS232，RS485等串行链路作为底层通信方式，串行总线的接口芯片成本底，布线简单方便；
• Modbus协议支持多种电气接口，如RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等；
• Modbus是简单地应用层协议，其协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂，便于用户理解和使用、厂商开发和集成，方便形成工业控制网路。

二、Modbus 工作模式

Modbus基于主从模式工作。在一个网络中，Modbus协议通过主设备（客户端）和从设备（服务器）之间的请求-应答机制来交换信息。

在标准的Modbus网络中，有1个主设备和最多31个从设备。