嵌入式~PCB专辑81

一、单端、推挽、桥式拓扑结构变压器对比

单端正激式

    单端：通过一只开关器件单向驱动脉冲变压器。

    正激：脉冲变压器的原/付边相位关系，确保在开关管导通，驱动脉冲变压器原边时，变压器付边同时对负载供电。

   该电路的最大问题是：开关管T交替工作于通/断两种状态，当开关管关断时，脉冲变压器处于“空载”状态，其中储存的磁能将被积累到下一个周期，直至电感器饱和，使开关器件烧毁。图中的D3与N3构成的磁通复位电路，提供了泄放多余磁能的渠道。

单端反激式

    反激式电路与正激式电路相反，脉冲变压器的原/付边相位关系，确保当开关管导通，驱动脉冲变压器原边时，变压器付边不对负载供电，即原/付边交错通断。

    脉冲变压器磁能被积累的问题容易解决，但是，由于变压器存在漏感，将在原边形成电压尖峰，可能击穿开关器件，需要设置电压钳位电路予以保护D3、N3构成的回路。

    从电路原理图上看，反激式与正激式很相象，表面上只是变压器同名端的区别，但电路的工作方式不同，D3、N3的作用也不同。

推挽（变压器中心抽头）式

    这种电路结构的特点是：对称性结构，脉冲变压器原边是两个对称线圈，两只开关管接成对称关系，轮流通断，工作过程类似于线性放大电路中的乙类推挽功率放大器。

   主要优点：高频变压器磁芯利用率高（与单端电路相比）、电源电压利用率高（与后面要叙述的半桥电路相比）、输出功率大、两管基极均为低电平，驱动电路简单。

    主要缺点：变压器绕组利用率低、对开关管的耐压要求比较高（至少是电源电压的两倍）。

全桥式

    这种电路结构的特点是：由四只相同的开关管接成电桥结构驱动脉冲变压器原边。

    图中T1、T4为一对，由同一组信号驱动，同时导通/关端；T2、T3为另一对，由另一组信号驱动，同时导通/关端。两对开关管轮流通/断，在变压器原边线圈中形成正/负交变的脉冲电流。

    主要优点：与推挽结构相比，原边绕组减少了一半，开关管耐压降低一半。

    主要缺点：使用的开关管数量多，且要求参数一致性好，驱动电路复杂，实现同步比较困难。这种电路结构通常使用在1KW以上超大功率开关电源电路中。

半桥式

    电路的结构类似于全桥式，只是把其中的两只开关管（T3、T4）换成了两只等值大电容C1、C2。

主要优点：

• 具有一定的抗不平衡能力，对电路对称性要求不很严格

• 适应的功率范围较大，从几十瓦到千瓦都可以

• 开关管耐压要求较低

• 电路成本比全桥电路低

    这种电路常常被用于各种非稳压输出的DC变换器，如电子荧光灯驱动电路中。

二、单片机中如何用二极管实现不同电压的输出？

利用二极管的单向导电性可以设计出好玩、实用的电路。

    分享本文，分析限幅电路和钳位电路，是如何用二极管来实现的。

限幅电路

    如下图所示，当在正半周期，并且VIN大于等于0.7V，二极管正向导通。此时，VOUT会被钳位在0.7V上。

    而当VIN小于0.7V时二极管是截止状态，在负半周期时相当于电流反向，二极管也是截至状态，此时VOUT=VIN，VOUT波形跟随VIN变化。

限辐电路示意图

    根据上面限辐电路的原理，可以设计如下双向限辐电路。

双向限辐电路示意图

    然而有时候0.7V电压不能满足要求，那么，怎么产生不同大小的限幅电压？

    在电路中加入偏置电压VBIAS，只有当VIN大于等于VBIAS时二极管才能导通。此时VOUT被钳位，其值是0.7V+VBIAS，如下图所示。

偏压限幅电路示意图

钳位电路

    下面是二极管结合电容实现的钳位电路。分析中不考虑二极管的导通压降，假设RC时间常数足够大，从而使输出波形不会失真。

钳位电路原理

    当输入Vin在负半周期为负时，电流如下图中红色箭头所示。二极管导通，电容逐渐充电至V，在此过程中Vout=0。

    当输入Vin在正半周为正时，电流如蓝色箭头所示。二极管截止，Vout等于电容上电压加上正半周电压V，此时Vout=2V。

钳位电路原理

偏压钳位电路

    跟限幅电路类似的，为了获得所需要的钳位值，要在电路中加入偏置电压，如下图所示。

偏压钳位电路

    当所加的偏压与二极管导通方向一致，钳位值会提高V1，Vout=2V+V1。

双向二极管钳位电路应用举例

    在某些电路中会利用两个二极管的钳位作用进行保护，如下图所示，假设0.7V为D1和D2的导通电压。

• Vin大于等于Vmax，D1导通，Vout会被钳位在Vmax

• Vin小于等于Vmin时，Vout被钳位在Vmin

二极管钳位保护电路

三、使用分流电阻测量电路电流

近年来，对使用电流测量技术的具有多功能以及高安全性的电子电路的需求日益增加。我们将在本文介绍一种使用分流电阻检测电流的方法，并实际运行该电流检测电路来查看其检测效果。

测量电流值以保证电路安全运行

    目前，对多功能、高安全性设备的需求不断增加，这些设备需要利用适用于其配置的更新的电子电路的电流测量技术。

    例如，用于检测过流和电路运行异常并安全停止运行的监控电路，用于电池充电和电池容量检测的功能电路，以及同样非常重要的用于电机控制的电流监控电路，因此电流监控技术对于现代电路设计来说是必不可少的。

接下来我们将会介绍一种检测电流的方法，并实际运行该电流检测电路来查看其效果。

电流检测电路和分流电阻基础知识

如上图，电流检测用超低阻值贴片电阻（PMR）。

如上图，电流检测用超低阻值贴片电阻/长边电极（PML）。

    您可能认为电流检测电路很复杂，但从原理上来说，其本身只是一个利用了“欧姆定律”的简单电路，而欧姆定律是电子电路领域中非常基础的理论知识。串联一个用于电流检测的电阻，通过欧姆定律将电阻的压降转换为电流值来实现电流检测。

用于电流检测的电阻称为“分流电阻”

    分流电阻是一种用于测量和检测电流的电子元件。电阻值范围为100μΩ 到几百mΩ。理想情况下，您应该使用阻值尽可能低的分流电阻，但在实际操作中，您应根据运算放大器的放大系数和检测目标范围来选择合适的阻值。

    而如果使用低阻值电阻，压降量偏小，微控制器将会很难检测到电压，所以这时候应该使用具有低输入偏移电压的高精度运算放大器来对电流进行检测。

    使用分流电阻和运算放大器的电流检测电路被称为“电流检测放大器”。

 还有，分流电阻的“分流”指的是“避开，转走”。最开始指的是并联接入电阻，从而扩大模拟电流表的测量范围。最近将用于电流检测的贴片电阻称为分流电阻。虽然用法已经发生了变化，但是这种名称保持不变的现象也是很常见的。

将分流电阻连接至差分放大电路

    从原理上来说，使用分流电阻的电流检测电路是仅测量电压的简单电路。但是，由于分流电阻的压降很小，所以需要制作可以高精度放大电压的电路。因此，我们使用带有运算放大器的差分放大电路。

对于用于电流检测的运算放大器，请选择使用具有低输入偏移电压的高精度运算放大器。由于偏移电压在检测小电压值时会造成测量误差，因此请使用偏移电压尽可能低的“高精度运算放大器”，或可以自动调整输入偏移电压的“零漂移放大器”。

使用电流检测电路检测电路电流值

    我们使用分流电阻和运算放大器制作一个电流检测电路，并查看该电路是如何检测电流的。电流检测电路如下：

    图为所要制作的电流检测电路。差分放大电路检测分流电阻的电压，然后将其放大为15倍以上的电压信号并输出62mΩ贴片电阻用作分流电阻。可测量的最大电流值由贴片电阻的功率决定。我们目前使用的是1W的电阻，所以由W = I2R，1W ≒ 4A × 4A × 62mΩ，最后计算得出最大电流为4A。

    如上图，ROHM电流检测贴片电阻LRT18系列，62mΩ 1W贴片电阻。

    如果测量电流电路的放大倍数过大，会超过运算放大器的工作电压，所以需要根据估计的最大电流值调整放大倍数。我们本次设置的放大倍数为15倍，因此当流过分流电阻的电流为最大值4A时，运算放大器输出电压为3V。

   如上图，ROHM运算放大器LMR1802G-LB。是具有低噪声、低输入偏移电压以及低输入偏置电流的传感器放大器。

    ROHM采用的是业界最低噪声运算放大器。

    EMARMOUR “LMR1802G-LB”运算放大器具有低输入偏移电压5uV（Typ），用于传感设备。

 安装在通用板上的运算放大器和分流电阻。因为在实验环境中这些设备安装在通用板上，所以易于焊接，但在实际电路设计中，会根据分流电阻技术规格书进行适当的图形设计。

    既然电流是由分流电阻检测的，现在就让我们来探索一下如何使用连接在通用板上的简单电路来检测电流。

用示波器测量电压值并观察电流动向

    将负载连接到完成的电流检测电路中，并观察检测波形。把一个直流有刷电机连接到负载。如果可以成功检测到电流，应该就能够检测到在电机线圈切换时的电流波形以及施加负载后旋转的变化情况了。

  分流电阻与电机和电源串联。电机工作电压为5V。

 电机空载电流为0.32A。运算放大器输出的波形有效值为202mV，计算得到检测值为0.3A。示波器和探头带宽均为50MHz。

    电机运转时，您可以看到电流随着换向器的切换而发生变化。随着负载的增加，电机转速下降，分流电阻检测到的电流值变化会以电压信号变化的形式呈现出来。

    如果将运算放大器的电流检测输出连接到微控制器板，例如Arduino，就可以实时检测电机电流，从而帮助您发现电机锁定和线圈短路等异常情况。

    如果能够对电流进行检测，就可以在电路中添加多种功能，例如避免电机主体/驱动电路过载，以及检测电机锁定等。

通过改变分流电阻实现更高精度以及更大范围的电流检测

    在实际使用电流检测电路来保护电路时，会选择阻值低、电流大（不超过分流电阻最大功率）的设备。

    我们使用通用贴片电阻，而现有的高性能分流电阻中，有可消耗高达5W功率值的大功率型号电阻，以及具有0.1mΩ超低电阻值的高精度分流电阻。您可以根据自己的需求选择相应的分流电阻。

总结

    这种使用分流电阻和运算放大器来检测电流的方法已被广泛使用，因为该方法成本低、精度高且易于操作。但是，有时候添加一个电阻会对电路造成不利影响，所以该方法存在一个显著缺点：不能用于高负载，因为在这种情况下分流电阻功率损耗过大。

    从原理上来说，可以通过降低分流电阻的阻值来降低损耗，但是这样的话分流电阻的压降也会降低，检测电压会变得更加困难，因此要在选择更小阻值的分流电阻和达到检测精度之间进行权衡。

    特别是用于控制无刷电机和DCDC转换器以及检测电池剩余电量的电流检测电路，需要大电流量和高检测精度。因此，我们不仅需要使用小阻值分流电阻，还需要使用高精度运算放大器。

    在使用分流电阻进行实际测量时，请基于所检测负载的最大电流和应用场景进行考量。也就是说您需要估计所要检测的最大电流以及需要的精度和能够承受的损耗。还有很重要的一点是，在进行电路设计和组件选择时，您还需要考虑制造成本。

    请注意，使用电流检测电路来保护电路时，由于电流检测电路本身只用于检测电流，所以需要增加保护和控制功能。比如，您需要增加一个继电器或一个负载开关才能切断电路，同时，您还需要确定用于操作的程序或电路，以及在什么情况下启用保护功能。

    如果安装了电流检测电路，电路和控制会变得更复杂，阈值也会略微升高，但是该电路对于提高电子套件的安全性和功能性来说是必不可少的。

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