RK3568 VCM 驱动

VCM 设备注册(DTS)

RK VCM 驱动私有参数说明：

名称	定义
启动电流	VCM 刚好能推动模组镜头从模组镜头可移动行程最近端(模组远焦)移动，此时 VCM driver ic 的输出电流值定义为启动电流
额定电流	VCM 刚好推动模组镜头至模组镜头可移动行程的最远端(模组近焦)，此时 VCM driver ic 的输出电流值定义为额定电流
VCM 电流输出模式	VCM 移动过程中会产生振荡,VCM driver ic 电流输出变化需要考虑vcm 的振荡周期，以便最大程度减小振荡，输出模式决定了输出电流改变至目标值的时间

例子：

vm149c: vm149c@0c {
    // vcm 驱动配置，支持 AF 时需要有这个设置
	compatible = "silicon touch,vm149c";
	status = "okay";
	reg = <0x0c>;
	rockchip,vcm-start-current = <0>; // 马达的启动电流
	rockchip,vcm-rated-current = <100>; // 马达的额定电流
	rockchip,vcm-step-mode = <4>; // 马达驱动 ic 的电流输出模式
	rockchip,camera-module-index = <0>; // 模组编号
	rockchip,camera-module-facing = "back"; // 模组朝向，有"back"和"front"
};

gc8034: gc8034@37 {
   
	......
	lens-focus = <&vm149c>; // vcm 驱动设置，支持 AF 时需要有这个设置
	......
};

VCM 驱动说明

驱动移植步骤

1.实现标准的 i2c 子设备驱动部分

根据 struct i2c_driver 描述，主要实现以下几部分：
struct driver.name
struct driver.pm
struct driver. of_match_table
probe 函数
remove 函数

probe 函数实现细节描述

VCM 设备资源获取，主要获取 DTS 资源

1、RK 私有资源定义， 命名方式如 rockchip,camera-module-xxx，主要是提供设备参数和 Camera 设备进行匹配。
2、VCM 参数定义，命名方式如 rockchip,vcm-xxx， 主要涉及硬件参数启动电流、额定电流、移动模式， 参数跟马达移动的范围和速度相关。

	ret = of_property_read_u32(np, RKMODULE_CAMERA_MODULE_INDEX,
				   &vm149c_dev->module_index);
	ret |= of_property_read_string(np, RKMODULE_CAMERA_MODULE_FACING,
				       &vm149c_dev->module_facing);
	if (ret) {
   
		dev_err(&client->dev,
			"could not get module information!\n");
		return -EINVAL;
	}
	...
	memset(facing, 0, sizeof(facing