apollo模块调试

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规划模块的调试

调试数据准备

利用bag来进行模块调试，首先要把bag中的相应ros message过滤掉。假设我们想要调试规划模块，我们需要把消息

1	/apollo/planning

 

过滤，使用以下命令

12	in_dev_docker:/apollocddataindevdocker:/apollo/datacddataindevdocker:/apollo/datarosbag filter demo_2.5.bag demo_2.5_no_planning.bag "topic != '/apollo/planning'"

 

过滤后的bag位于

1	in_dev_docker:/apollo/data$demo_2.5_no_planning.bag