Marvell88Q5192 switch调试记录（BSTA1000B平台）

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已于 2023-02-01 20:25:26 修改

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分类专栏：黑芝麻BSTA1000B开发文章标签：驱动开发

于 2022-07-16 14:27:42 首次发布

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本文详细记录了在BSTA1000B SoC平台上开发调试Marvell 88Q5192 switch的过程，涉及数据链路和控制链路的建立，以及使用JTAG和SMI工具进行调试的步骤。在调试过程中遇到的初始化失败、端口配置、速度测试等问题和解决方案也进行了阐述。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文章主要记录基于BSTA1000B Soc平台，开发调试Marvell 88Q5192 switch的过程

背景：自动驾驶行业，车载通信使用的是车载以太网，而且由于各种传感器，如激光雷达、雷达、IBOX、IECU等，另外，ADCU控制器，内部可能需要多颗soc，soc通soc之间，也需要接入以太网，那么就需要多路车载以太网的支持，基本最少需要10几路的车载以太网，所以基于此，在黑芝麻BSTA1000B平台上，进行marvell88Q5192的调试工作！

拿到此任务后，对于以太网这块，之前也没有相关调试经验，首先面对复杂的网络拓扑，先进行梳理，数据链路以及控制链路；

一、数据链路 & 控制链路：

首先 5192通过一个口的RGMII信号，连接到BSTA1000B的GMAC0，这个是数据链路，控制通道是通过SMI或者SPI方式控制5192，现在常规做法，可能是switch直接通过switch的固件直接进行配置，或者switch接到mcu（如TC397）上进行初始化，但是我们这边连接到了soc进行控制，所以针对此数据通路、控制通路，需要考虑使用的是 MAC-MAC的方式，还是MAC-PHY的方式，

自我理解，MAC-MAC的方式，就是不需要 SMI或者SPI等控制去初始化switch（同soc连接的），然后gmac控制器驱动，会自动创建网卡，然后就可以直接通信了，如果是mac-phy的方式的话，需要soc通过smi对switch进行配置，需要phy驱动支持

二、 marvell 88Q5192调试：

marvell 5192可以理解为是两个5152，即marvell的说法，两个die，die0，die1，又可以理解为两个cpu，5192有两个硬件的工具，可以不用写代码，直接去调试5192，JTAG工具、SMI工具

截图如下：

SMI工具，SMI通过SDIO总线，访问marvell5192，JTAG工具，通过JTAG接口访问5192，目前，JTAG工具，功能比较强的，marvell支持的比较好，有专门的工具（windows下）可以烧录marvell5192的固件，可以查看marvell5192内部的所有寄存器

工具入下：

通过飞线，将上述的jtag小板，连接到5192的jtag口，5根线（TXD、RXD，TMS、TCK、GND），然后通过usb线，连接到电脑上后，执行 jtag_rat.exe 后，即可进入到jtag调试命令行界面，如下：

可以使用的命令：参考同目录下的 jtag_rat.txt

这里常用到的命令如下：

showPorts，可以查看每个端口的状态，如当前的模式，detect状态，speed，link的状态等，非常有用；

showBooStrap:查看硬件管脚初始化状态；

showMIB ALL 1

查看Port1的数据收发情况，用于定位，对用端口上，有无数据

ESURead、ESUWrite：用来读写寄存器

如：ESURead Port_0 0x0 ，读取Port0的0寄存器

PhyWrite45，用于读取phy寄存器

phywrite45 i 1 2 0xF0AD 0x0

此处的i，代表的是internel，内部的寄存器

此处的1，代表的是哪个端口，如Port0，就是0，Port1就是1

此处的2，代表的是哪个设备，即device或者class

此处的0xF0AD表示的是哪个寄存器

此处的0表示的是写入的值

SMI工具界面如下：

调试过程中遇到的问题总结：

1. BSTA1000B Gmac驱动初始化失败问题，出现

bstgmaceth 30000000.ethernet eth0 : bstgmac_hw_setup : DMA engine initialization failed

bstgmaceth 30000000.ethernet eth0 : bstgmac_open: Hw setup failed

此问题，是bsta1000b控制器内部的gmac控制器，初始化时，需要RGMII上有RXCLK信号（针对soc来讲是RXCLK），由于5192需要拉reset后，才会有txclk，所以此问题，需要确保5192有RGMII TXCLK输出，否则会出现gmac驱动初始化失败问题，在测量此信号时，需要注意，要提高采样率，才能捕捉到此信号

2. marvell5192端口配置为百兆后，showPorts可以观察到，然后要测试，需要使用车载以太网转工业以太网转接盒，才能进行测试，此转接盒，需要注意，master、slave模式，谁做主，谁做从的问题，测试新项目时，最好先在现有已测试ok的项目上，测试以下以太网转接盒，是否好使，然后确保测试用的车载转工业以太网的转接盒是ok的，然后使用这个转接盒测试5192才会更有意义，否则不通的话，无法排除是转接盒的问题

3. 千兆以太网测试，需要注意，使用的一定是千兆的转接盒，注意master、slave模式，注意 N/P的线序（不确定的话，可以交叉试下）；

4. 截至到2022、7、16号，5192的die1，需要通过die0进行使能，die1才能进行工作；

5. soc 的RGMII同Switch的RGMII连接后，发现发送的包全是bad的，ShowMIB ALL 7可以查看，

然后需要配置 5192的 TX、RX delay，jtag配置命令如下：

ESUwrite Port_7 0x1 0xe03e，

6. die1的RGMII功能，需要通过配置命令开启：

ESUwrite 0x1b 0x1b 0x13fa
ESUwrite 0x1b 0x1a 0x8000
ESUwrite 0x1b 0x19 0xfce0
ESUwrite 0x7 0x00 0x0e07

且同样需要配置RGMII的tx/rx delay

ESUwrite Port_7 0x1 0xe03e，

7. marvell 88Q5192 的die0，通过spi访问，ReleaseNote中明确说明了，不支持Mode2、3