本文详述了在Jetson Orin平台上对Marvell 88Q6113 switch和88Q2112 phy的调试过程，包括JTAG连接、固件烧录、车载以太网接口测试以及RGMII调试。通过JTAG工具进行控制通路调试，并利用车载以太网盒子进行速度和模式配置，最终实现ping通验证。
本文章主要记录 基于Jetson Soc平台，开发调试Marvell 88Q6113 switch、88Q2112 phy的过程 ，调试过程详细到保姆级
背景：自动驾驶行业，车载通信使用的是车载以太网，而且由于各种传感器，如激光雷达、雷达、IBOX、IECU等，另外，ADCU控制器，内部可能需要多颗soc，soc通soc之间，也需要接入以太网，那么就需要多路车载以太网的支持，基本最少需要10几路的车载以太网，所以基于此，在Jetson Orin平台上，进行marvell88Q6113的调试工作！
拿到此任务后，对于以太网这块，之前由于调试过Marvell 88Q5192，对于marvell家的产品，应该都类似，所以就有点轻车熟路了，在Marvell 88Q5192的基础上，此篇文章，将会写的更为详细，同样的，首先梳理 switch直接的网络拓扑，数据通路，控制通路是怎么样的？
使用的框图，数据流如下
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2003
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