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nvidia driveos探索
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Serdes部分讲解
serdes原创 2023-12-24 15:29:00 · 1518 阅读 · 0 评论 -
(三) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 sensor相关代码分析
以及如何进行新款sensor的bring up工作。背景:对于nvidia 的jetson orin 的camera,其内部是如何实现的尼?硬件方面的pipeline是怎么关联的,其内部有哪些camera相关的modules?对于这些modules,软件上又是怎么去实现?设备树如何去抽象这些modules?分析完后,给我们一个camera sensor,如何进行bring up?上两篇文章详细分析了,原创 2023-04-13 17:36:15 · 857 阅读 · 4 评论 -
(二)nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 nvcsi,v4l2相关代码分析
背景:对于nvidia 的jetson orin 的camera,其内部是如何实现的尼?硬件方面的pipeline是怎么关联的,其内部有哪些camera相关的modules?对于这些modules,软件上又是怎么去实现?设备树如何去抽象这些modules?分析完后,给我们一个camera sensor,如何进行bring up?相关的代码,那么从文章开始,将会分析 nvcsi相关的代码。上篇文章详细分析了,原创 2023-04-13 17:32:23 · 1222 阅读 · 0 评论 -
Jetson AGX Orin和Drive AGX Orin Camera有何关联分析
背景:TBD内容:TBD。原创 2023-04-12 18:27:37 · 686 阅读 · 0 评论 -
(一) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 vi相关代码分析
背景:内容:TBD。原创 2023-04-12 18:10:05 · 1967 阅读 · 3 评论 -
nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机(SG2-AR0233C-GMSL2)
背景:想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块,基于Drive Orin demo板的话,没有合适的相机,用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手,那么基于nvidia Jetson orin的话,目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考,基于此,那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录;需要Nvidia Jetson Orin开发板一个,MIPI转接板一个,MIPI转GMSL转接板一个,GMSL线束(fakra单线束),GMSL摄像头一个。原创 2023-04-11 18:59:41 · 2808 阅读 · 0 评论 -
nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析
背景:nvidia driveos中关于camera,自己封装了一层nvsipl框架,在linux应用层,可以直接调用nvmedia 库,即可操作摄像头,对于配置这一块,也提供了json文件,xml文件来进行serdes的配置开发,如:使用了哪路i2c,serdes max96712 i2c设备地址是啥,camera sensor的i2c设备地址是啥等,然后在 nvsipl框架中,又有关于 serdes端,camera ic端的so库,来bring up camera,这是控制端的一些配置,那么对于数据流,原创 2023-03-16 15:45:06 · 2015 阅读 · 1 评论 -
nvidia drive agx Xavier平台I2C9同DP管脚复用,I2C不通问题梳理分析
背景:nvidia drive agx Xavier平台,使用 I2C9,管脚上,此I2C的管脚同DP口是复用的,默认,没有使用I2C的功能,项目上,使用到了I2C9 来控制 MAX96712 ,使用 i2cdetect工具扫描时,发现 i2c8(内核中序号从0开始,即I2C9)设备节点,detect不到设备,i2c不通,但是Gen的I2C是通的,通过初步分析,应该是I2C9同DP管脚复用问题导致,因此,本文以Drive AGX Xavier平台为基础,DriveOS0520版本,来分析 Nvidia的Dr原创 2023-02-17 17:33:07 · 353 阅读 · 0 评论 -
nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
对于nvidia drive agx orin的camera,非driveos系列的,如jetson orin系列,直接使用的是 v4l2框架,无linux上层的 nvidia的支持,上层需要实现 v4l2的调用,然后算法才能接入nvidia的camera,但是对于 driveos来讲(driveos需要nvidia授权,非开源),nvidia提供了一整套的camera框架,linux之上,实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用(通过此框架,nvmedia可以获取到camera的数据,同时原创 2022-11-03 17:17:52 · 2675 阅读 · 0 评论 -
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel原创 2022-11-01 12:09:04 · 890 阅读 · 0 评论 -
nvidia driveos(Drive AGX Orin板子P3710/P3663)单独烧录kernel
在调试 nvidia drive agx orin时,如果需要烧录kernel,正常情况下,bootburn的脚本,需要完整烧录所有的镜像,bootburn.py脚本中,也只有一个 -s skip system的选项,在调试过程中,如果需要调试kernel镜像,刷写所有的镜像,将会大大影响效率,那么如何单独烧录 kernel镜像?原创 2022-11-01 11:45:42 · 1151 阅读 · 0 评论 -
driveos drive agx orin nvsipl_camera找不到 max96712
driveos drive agx orin nvsipl_camera找不到 max96712 解决方法原创 2022-10-31 23:16:53 · 808 阅读 · 0 评论 -
MAX9295配置说明
MAX9295配置说明原创 2022-10-28 15:44:57 · 4992 阅读 · 1 评论 -
MAX96712学习记录
max96712原创 2022-10-25 20:07:19 · 7645 阅读 · 9 评论 -
Nvidia driveos drive-agx-orin Enable Display
drive agx orin ubuntu 使能显示原创 2022-10-19 21:50:28 · 381 阅读 · 0 评论 -
Nvidia driveos nvsipl_camera 调试记录
nvsipl 框架,nvmedia ,nvsipl_camera调试记录原创 2022-10-17 23:42:48 · 1432 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Drive Orin/Drive AGX Orin DRIVE OS相关资源介绍
drive agx orin,driveos, driveos6.0.4.0 driveos6.0.3.0drive orin,nvidia,nvonline,nv developer原创 2022-10-17 23:31:07 · 2795 阅读 · 0 评论 -
nv drive agx orin apt-get update failed
arm64 drive-agx-orin apt-get update failed原创 2022-09-21 17:22:27 · 307 阅读 · 0 评论