qq_30025621的博客

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背景：内容：TBD。

背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。

背景：nvidia drive agx Xavier平台，使用 I2C9，管脚上，此I2C的管脚同DP口是复用的，默认，没有使用I2C的功能，项目上，使用到了I2C9 来控制 MAX96712 ，使用 i2cdetect工具扫描时，发现 i2c8（内核中序号从0开始，即I2C9）设备节点，detect不到设备，i2c不通，但是Gen的I2C是通的，通过初步分析，应该是I2C9同DP管脚复用问题导致，因此，本文以Drive AGX Xavier平台为基础，DriveOS0520版本，来分析 Nvidia的Dr

推荐文章：1.ALSA & ASOC--PCM环形缓冲区管理2.Linux ALSA声卡驱动之八：ASoC架构中的Platform --6.2 dma buffer管理下图引用自上两篇文章1.avail = hw_ptr + buffer_size - appl_ptr a):在播放时，hw_ptr为读指针,appl_ptr为写指针，此处的指针实际为frameCount，并不是实际的 程序中的指针变量, avail为可用的buffer空间，可用...

crash日志记录如下：1.找到带有符号表的相应的库文件或者可执行文件： 高通sda660为例，我这里目录是android/out/target/product/sdm660_64/symbols/vendor/lib，定位audio.primary.sdm660.so 这个库，此时异常pc00042c98执行：addr2line -e audio.primary.sdm660.so -f 00042c98则会有如下输出：in_readvendor/qc...

S32G-VNP-RDB2开发环境搭建

对于linux 以太网来讲，硬件结构如下： 一般由3部分组成，soc内部的mac控制器，对于不同的soc采用的ip是不一样的，如国产黑芝麻bsta1000b平台，采用的是gmac，nvidia的jetson orin使用的是ether_linux，qcom sa515m，采用的是stmmac，现在以 nvidia的jetson orin为例，来分析 soc内部的mac控制器驱动的大体实现：

linux eth mac控制器驱动，phy驱动框架分析

对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时

nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel

在调试 nvidia drive agx orin时，如果需要烧录kernel，正常情况下，bootburn的脚本，需要完整烧录所有的镜像，bootburn.py脚本中，也只有一个 -s skip system的选项，在调试过程中，如果需要调试kernel镜像，刷写所有的镜像，将会大大影响效率，那么如何单独烧录 kernel镜像？

driveos drive agx orin nvsipl_camera找不到 max96712 解决方法

MAX9295配置说明

max96712

drive agx orin ubuntu 使能显示

nvsipl 框架，nvmedia ，nvsipl_camera调试记录

drive agx orin，driveos, driveos6.0.4.0 driveos6.0.3.0drive orin,nvidia,nvonline,nv developer

driveos nvidia drive-agx-orin 刷写时，清除persistent分区

arm64 drive-agx-orin apt-get update failed

对于nvidia的quickboot的编译，使用如下：进入到 此目录：drive-foundation/firmware/src/bootloader/quickboot/qb-t18x-partner然后设置环境变量：export BUILD_FLAVOR=release export TARGET_SOC=t19x export TEGRA_TOP= ${top}/drive-foundation/firmware/src/bootloader

1.源代码获取：目前 orinx 平台（含 orin以及 agx orin）,代码需要从nvidia的partner账号上点对点获取，需要公司同nvidia销售对接，获取到相关资料和代码，目前有两种方式：a).通过 *.deb 包获取，然后在ubuntu20.04上安装即可；b).通过docker获取，需要nvidia ngc账号才能获取（目前没有获取到）获取到的代码，目前来看，只有kernel的bsp源码可以获取到，bootloader相关的代码，nvidia jetson系列不同平台使用

1.sudo make -f make/Makefile.bind PCT=linux BOARD=p3710-10-a01 编译失败：Creating TOS image/bin/sh: 1: /home/xxx/workspace/plt/nvidia/agx-orin/src/drive-foundation/tools/security/tos_gen/gen_tos_part_img.py: not foundmake[1]: *** [/home/xxx/workspace/plt/n

1.使用vim插件，打开文件夹时，显示乱码，如下图2.同时，使用vim插件leaderf，报错如下：LeaderF - - - ...

Android版本：android q平台：sdm660kernel版本：4.4项目需求，系统中有一个触摸按键，要求当按下mute按键时，mute麦克风的功能，通过查看代码以及查阅网上资料，mute功能，一般时实现mute喇叭的功能，没有类似的文章，且一般mute麦克风，基本都是通过app中的button实现的，比如通话时，会有一个mute的button等，但是kernel中有一个mute mic的键值，KEY_MICMUTE，然后内核中通过上报此键值，然后framework中收到此键值后，来m

先占个坑

平台：高通SDA660平台硬件：使用的光感是 TI的OPT3001芯片，为独立的ALS，没有PRX/IR等功能背景：新项目中使用光感(ALS)，然后项目需求是根据光的变化调节背光，此问题，在高通平台上Sensor框架使用的是SSC(Snagon Sensor Code)框架，给高通提CR，然后高通那边也明确提出，最好使用高通支持的IC进行portting，其他高通不支持的IC，不提供调试支持，另外，对于没有SSC开发经验的开发人员来说，开发新的DDF(Device Driver Framework)