jetson nano(ubuntu)安装llvm clang

已于 2023-02-12 11:02:45 修改
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分类专栏： linxu 软件安装 jetson nano 文章标签： ubuntu linux jetson nano
于 2023-02-12 10:52:30 首次发布
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安装环境

jetson nano 系统：4.6.1

  1. 安装llvm

    sudo apt-get install llvm

    在这里插入图片描述

  2. 检查llvm是否安装成功

    llvm-as --version

    在这里插入图片描述

  3. 安装clang

    sudo apt-get install clang

    在这里插入图片描述

  4. 检查clang是否安装成功

    clang --version

    在这里插入图片描述

AoDeLuo
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要在Jetson Nano上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，更新系统软件包列表，可以使用以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 接下来，根据你的需求选择不同的ROS版本进行安装。如果你的存储空间较大，建议安装完整桌面版，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 3. 安装完成后，需要将ROS的环境变量添加到你的bashrc文件中，这样每次打开终端时都会自动加载ROS环境。可以使用以下命令将环境变量添加到bashrc文件中： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 最后，安装一些ROS的依赖包，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 5. 初始化rosdep，可以使用以下命令进行初始化： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 这样，你就成功在Jetson Nano上安装了ROS。请注意，以上步骤是基于Ubuntu 18.04的安装过程。如果你使用的是其他版本的Ubuntu，请参考ROS官方文档进行相应的安装步骤。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS](https://blog.csdn.net/maijiayong/article/details/109910366)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析](https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126469198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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