递归：迷宫问题和八皇后问题

最新推荐文章于 2022-04-10 02:06:30 发布

迷雾_miWu

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1.递归介绍

1.1 递归的概念

简单的说: 递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量，递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁。

1.2 递归调用机制

打印问题

在这里插入图片描述

阶乘问题

// 阶乘问题
public static int factorial(int n) {
    if (n == 1) {
        return 1;
    } else {
        return factorial(n - 1) * n;
    }
}

1.3 递归能解决什么样的问题

递归用于解决什么样的问题

各种数学问题如: 8 皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google 编程大赛)
各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等. 3) 将用栈解决的问题–>第归代码比较简洁

1.4 递归需要遵守的重要规则

递归需要遵守的重要规则

执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如 n 变量
如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据. 4) 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现 StackOverflowError，死龟了:)
当一个方法执行完毕，或者遇到 return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或
者返回时，该方法也就执行完毕

2. 递归-迷宫问题

2.1 迷宫问题

在这里插入图片描述

2.2 代码思路

使用map[][]二维数组模拟迷宫
约定： 当 map[i][j] 为 0 表示该点没有走过；当为 1 表示墙；2 表示通路可以走；3 表示该点已经走过，但是走不通
setWay() 方法用于找路，true 表示该路可以走通，false 表示该路走不通
制定策略上->右->下->左的路径来走，走不通的话回溯
每当走到一个没有走到过的点时，将该点置为 2
如果后面的路能走通，从最后一个点开始返回，整个 setWay() 递归调用链都返回 true
如果后面的路不能走通，那么将当前的点设置为 3 ，表示是死路，走不通，回溯至上一个点，看看其他方向能不能走通

// 使用递归回溯来给小球找路
// 说明
// 1. map 表示地图
// 2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
// 3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
// 4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙 ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
// 5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯
/**
 * 
 * @param map 表示地图
 * @param i   从哪个位置开始找
 * @param j
 * @return 如果找到通路，就返回true, 否则返回false
 */
public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
	if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
		return true;
	} else {
		if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
			// 按照策略 下->右->上->左 走
			map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
			if (setWay(map, i + 1, j)) {// 向下走
				return true;
			} else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
				return true;
			} else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上走
				return true;
			} else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
				return true;
			} else {
				// 说明该点是走不通，是死路
				map[i][j] = 3;
				return false;
			}
		} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
			return false;
		}
	}
}

// 修改找路的策略，改成 上->右->下->左
public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
	if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
		return true;
	} else {
		if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
			// 按照策略 上->右->下->左
			map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
			if (setWay2(map, i - 1, j)) {// 向上走
				return true;
			} else if (setWay2(map, i, j + 1)) { // 向右走
				return true;
			} else if (setWay2(map, i + 1, j)) { // 向下走
				return true;
			} else if (setWay2(map, i, j - 1)) { // 向左走
				return true;
			} else {
				// 说明该点是走不通，是死路
				map[i][j] = 3;
				return false;
			}
		} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1（墙体）， 2（已经走过的格子）， 3（已经走过，并且无法走通的格子） 
			return false;
		}
	}
}

2.3 对迷宫问题的讨论

小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关
再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化
测试回溯现象

3. 递归-八皇后问题(回溯算法)

3.1 八皇后问题介绍

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于 1848 年提出：在 8×8
格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法，总共有(92)。

3.2 八皇后问题算法思路分析

第一个皇后先放第一行第一列
第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否 OK，如果不 OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
继续第三个皇后，还是第一列、第二列…… ，直到第 8 个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到
然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1, 2, 3, 4 的步骤

3.3 代码实现

关于 array 数组的说明：

理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题： array[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
array 数组的下标代表皇后所在的行数，array 数组中的值代表皇后所在的列数
比如 a[0] = 0 ，则表示第一个皇后在第一行第一列

judge(int n) 方法：

参数 n ：表示当前在放置第 n 个皇后
判断是否在同一列：array[i] == array[n]
判断是否在同一斜线上：Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i]) ，即判断行差绝对值与列差绝对值是否相等

check(int n) 方法：

参数 n ：当前要放置第几个皇后（索引从 0 开始，n=8 时表示八皇后放置完毕）
当前放置的皇后，需要与之前的皇后位置进行比较，看看冲不冲突，所以需要一个 for 循环：for (int i = 0; i < n; i++){

说明：
理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] ={0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应 arr 下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第 i+1 个皇后，放在第 i+1行的第 val+1 列

public class Queue8 {

	// 定义一个max表示共有多少个皇后
	int max = 8;
	// 定义数组array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
	int[] array = new int[max];
	static int count = 0;
	static int judgeCount = 0;

	public static void main(String[] args) {
		// 测试一把 ， 8皇后是否正确
		Queue8 queue8 = new Queue8();
		queue8.check(0);
		System.out.printf("一共有%d种解法\n", count);
		System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", judgeCount); // 1.5w

	}

	// 编写一个方法，放置第n个皇后
	// 特别注意： check 是 每一次递归时，进入到check中都有 for(int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
	private void check(int n) {
		if (n == max) { // n = 8 , 其实8个皇后就已经放好，因为索引从 0 开始
			print();
			return;
		}

		// 依次放入皇后，并判断是否冲突
		for (int i = 0; i < max; i++) {
			// 先把当前这个皇后 n , 放到该行的第1列
			array[n] = i;
			// 判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
			if (judge(n)) { // 不冲突
				// 接着放n+1个皇后,即开始递归
				check(n + 1); 
			}
			// 如果冲突，就继续执行 array[n] = i; 即将第n个皇后，放置在本行的后移的一个位置
		}
	}

	// 查看当我们放置第n个皇后, 就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
	/**
	 * 
	 * @param n 表示第n个皇后
	 * @return
	 */
	private boolean judge(int n) {
		judgeCount++;
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			// 说明
			// 1. array[i] == array[n] 表示判断 第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
			// 2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线
			// n = 1 放置第 2列 1 n = 1 array[1] = 1
			// Math.abs(1-0) == 1 Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
			// 3. 判断是否在同一行, 没有必要，n 每次都在递增
			if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
				return false;
			}
		}
		return true;
	}

	// 写一个方法，可以将皇后摆放的位置输出
	private void print() {
		count++;
		for (int i = 0; i < array.length; i++) {
			System.out.print(array[i] + " ");
		}
		System.out.println();
	}

}