Games101-系列课程笔记-Lecture-02
本篇博客图片来自Games101-闫令琪(Lecture 02)讲义,有兴趣的小伙伴可前往GAMES101官网下载相关内容。GAMES101官网
Note:本篇博文涉及线性代数基础知识,内容较为简单,故笔者对基础部分不过多赘述:)
图形学基础
- 基础数学:线性代数、微积分、统计学
- 基础物理:光学、力学
- 其他:信号处理、数值分析、审美
向量叉乘的代数形式
向量叉乘的矩阵形式
叉乘的应用
- 判断向量位置关系:如左图所示,当b在a左侧时,叉乘方向是z的负方向;当b在a右侧时,叉乘方向是z的正方向,因此可以通过叉乘方向判断两向量的位置关系。
- 判断点是否在三角形内部:如果AB和AP、BC和BP、CA和CP这三个叉乘结果方向一致,可判断出P点在三角形内部,否则在外部。
参考
[1]. GAMES101_Lecture_02.pdf
[2]. Shirley P , Marschner S R . Fundamentals of Computer Graphics[M]. AK Peters, 2005.