STM32定时器输入捕获实验

最新推荐文章于 2024-03-16 16:02:32 发布

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文章标签： stm32 gpio 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30340131/article/details/107851830

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概述

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
在这里插入图片描述
N是滤波长度在检测到一次目标电平后再以采样频率连续采集N次如果N次结果都是相同则为一次有效触发每n次有效触发是视为一次有效捕获
捕获到后可以将通道1映射到通道2，或者从通道2映射到通道1（通道3、4同样 1、2不能映射到3、4上同样3、4也不能映射到1、2上）
Fck_int是定时器的输入频率
Fdts是根据TIMx_CR1 的 CKD[1:0]的设置来确定的

流程

初始化相应时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

初始化GPIO

	GPIOA_CAP_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIOA_CAP_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIOA_CAP_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_CAP_Init);

初始化定时器

	TIM2_CAP_BaseInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM2_CAP_BaseInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Period=CAP_Period;
	TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Prescaler=CAP_Prescaler;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_CAP_BaseInit);

初始化输入捕获IC参数

	TIM2_CH1_ICInit.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICFilter=0x00;                     
	TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;                    
	TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;                      
	TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;                  
	TIM_ICInit(TIM2,&TIM2_CH1_ICInit);

初始化中断并使能（如果需要）

	NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_TIM2CH1_CAP_Init);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1,ENABLE);

使能定时器

	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

编写中断服务函数

unsigned char TIM2CH1_CAP_STA=0;
unsigned short TIM2CH1_CAP_VAL=0;

void TIM2_IRQHandler()
{
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == 1)    
	{
		if(TIM2CH1_CAP_STA & 0x40)                        
		{
			if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x3f) ==0x3f)                 
			{
				TIM2CH1_CAP_STA=0;
				TIM2CH1_CAP_VAL=0xffff;
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
			}
			else TIM2CH1_CAP_STA++;
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);		
	}
	else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==1)    
			 {
				 if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x80) == 0)        
				 {
					 if(TIM2CH1_CAP_STA&0x40)       
					 {
						USART_SendData(USART2,'b');
						 TIM2CH1_CAP_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
						 TIM2CH1_CAP_STA |= 0x80;        
						 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
					 }	
					 else 
					 { 
						 TIM2CH1_CAP_STA =0;        
						 TIM2CH1_CAP_STA |= 0x40; 
						 TIM_SetCounter(TIM2,0);                          
						 TIM2CH1_CAP_VAL=0;
					   TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
					 }
				 }
				 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
			 }
}