STM32定时器PWM输出呼吸灯实验

PWM简介

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

步骤

使用CT117E蓝桥杯开发板
经查询TIM3_CH3在完全重映射情况下为PC8引脚对应板子上的LED1
STM32中文参考手册8.3.7

1. 使能时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

2. 初始化GPIO

	GPIO_pwm_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_pwm_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_pwm_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_pwm_Init);

3. 重映射引脚

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);

4. 初始化定时器

	TIM3_CH3_PWMInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM3_CH3_PWMInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;
	TIM3_CH3_PWMInit.TIM_Period=PWM_Period;
	TIM3_CH3_PWMInit.TIM_Prescaler=PWM_Prescaler;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_CH3_PWMInit);

5. 初始化OC输出

	TIM3_CH3_OCInit.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM3_CH3_OCInit.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM3_CH3_OCInit.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM3_CH3_OCInit.TIM_Pulse=50;
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM3_CH3_OCInit);

6. 使能定时器

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

备注

1. PWM两种模式

• PWM模式一：向上计数时如果计数值（CNT）小于设定值（CCRX）则位有效电平，向下计数时如果计数值大于设定值时为无效电平。（计数值小于设定值为有效）
• PWM模式二：向上计数时如果计数值（CNT）小于设定值（CCRX）则位无效电平，向下计数时如果计数值大于设定值时为有效电平。（计数值大于设定值为有效）

2. 中央对齐三种模式

• 中央对齐模式1：计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。
• 中央对齐模式2：计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。
• 中央对齐模式3：计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。

注：在计数器开启时(CEN=1)，不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。

3. 两种输出极性

• TIM_OCPolarity_High有效电平为高电平
• TIM_OCPolarity_Low有效电平为低电平

4. 一些函数

• TIM_OCXPreloadConfig()
  如果此函数使能，那么OCX通道的比较值（CCRX）在改变后立即生效否则将在下一个周期生效。
• TIM_SetCompareX（TIMY）
  改变TIMY通道X的比较值（CCRX）
• TIM_OCInitTypeDef
  其中
  TIM_OutputNState
  TIM_OCNPolarity
  TIM_OCNIdleState与互补输出有关没用到
  TIM_OCIdleState检测定时器是否空闲没用到
• TIM_OC2PolarityConfig（）
  可以设置输出极性

还没有做定时器中断加PWM的实验